roboforum.ru

Не особо силен в механике, в общем такая проблема, собрал шасси, заднюю ось через шестеренки крутит моторчик,передние колеса свободно вращаются(пока что без привода), при повороте поворачивает рывками, так как задние колеса крутятся вперед с одинаковой скоростью, а должно внутреннее крутиться медленнее внешнего, в заднеприводных авто стоит дифференциал и такой проблемы нету, что можно придумать чтобы избавиться от рывков? Есть две идеи, либо на каждое заднее колесо поставить по своему мотору и управлять при поворотах их скоростью, либо сделать колеса поуже чтобы уменьшить их сцепление с поверхностью и чтобы внутренне заднее колесо могло про проскальзывать при повороте? Подскажите как избавиться о рывков?))

В какой-то детской игрушке видел - оси шкворня переднего колеса были наклонены так, что при повороте одно из задних колес (наверно внутренне) - вывешивалось, теряло контакт с поверхностью.

в игрушках часто ставят
легко проверить, берёшь машинку игрушечную и крутишь ей одно ведущее колесо, второе колесо будет крутиться в обратную сторону

yozik0ff писал(а):Диффф обязателен.

судя по фото автора тележка явно не для рекордов на трассе.
у меня краулер 1:10 дифов нет. обе оси с сервами для поворта колес - то есть радиус поворота маленький. вполне себе едет со скольжением по траектории.
танки поворачивают только с проскальзыванием. робо тележки аналогично с танковым разворотом ездят\поворачивают.
так ли уж необходим дифференциал?

А ваще в древних игрушках-машинках, в таких случаях, всегда было только одно заднее колесо было ведущим, второе - пассивное, и никаких проскальзований.

Nesenin писал(а):танки поворачивают только с проскальзыванием. робо тележки аналогично с танковым разворотом ездят\поворачивают.

танки - да, с проскальзыванием, робо тележки - нет.

Упс... я про такие и забыл... извиняюсь. Чё-то у меня робо тележка ассоциация трехколесник...

Самая простая схема "дифференциала" я уже писал выше: одно заднее колесо ведущее, второе пассивно катится...

Klepko писал(а): как диски к шестернке с шариками прижимаюся?

шарики от подшипника, они даже при сильном сжатии всё равно легко катятся, а значит щёки (меж которых и по которым шарики катятся), просто сжаты с оптимальным усилием, которое подбирается эксперементально походу отладки диф-ла.

Klepko писал(а): И если на колеса будет большая нагрузка не будет ли шестеренка прокручиваться относительно двух задних колес?

нагрузка не особо влияет как бы... Влияет конечно, но не в этих рамках. Шариковый диф-л достаточно неплох для моделей, причём модели, порой, намного крупнее и мощнее... А вот качество его изготовления как раз и является основной характеристикой - чем качественнее всё сделано, тем диф. надежнее и мощнее.
А сложного там ничего нет, если на пальцах то:
1.ось (она свободно вращается относительно шасси) и одно колесо закреплено на оси
2.одна щека мертво закреплена на оси
3.вторая щека свободно вращается на оси, но скреплена со вторым колесом
4. шестерня с шариками находится между щек. Фсё

Ну да, надежность конечно оставляет желать лучшего... В оригинале должен опорный подшипник стоять. Ну может как-то попробовать радиальный, но помощнее, адаптировать?
А кроме того неплохо было бы еще один подшипник на "втулку с колесом" поставить со стороны шарикошестерни, он снимет часть нагрузок перекоса и уравномерит сцепление шариков.