roboforum.ru

Доброго времени всем.
Столкнулся с определённой заморочкой, соответствующей информации в поисковиках найти не получается. И дело вероятно не в том, что её там нет, а в том, что не выходит правильно сформировать вопрос.
Ну и раз поисковый бот не способен меня понять, я решил переадресовать вопрос людям. Буду весьма благодарен за помошь)

Итак, есть самый обычный электродвигатель, постоянного тока. Два вывода. Источнык тока простой - два вывода. Требуется замутить систему, которая позволит мне управлять движком, вращая его в обе стороны. Подал импульс на один выход - покрутился влево, на другой - вправо.

В тёмных кабинетах моей подпольной лаборатории была рождена следующая схема вундервафли:

К сожалению чудо техники не запахало. Стал думать почему, разбивая схему на ещё более мелкие фрагменты. То что я базы в кучу соединил, опустим - был не прав, исправлюсь. У меня вот знакомый чиня переноску четыре провода перекрутил и удивлялся почему она пробки вышибает.
Но скажите ктонибудь, такой вот фрагмент конструкции должен работать?

Почемуто не работает... Подаёшь ток на базы и тишина. Если замкнуть эмитер и коллектор любого из транзисторов, то крутица. Но ведь должно и с двумя последовательно работать... Да? Относительно "+" ведь у обоих эмиттеров отрицательный потенциал. Чего я не понимаю?

это называется H мост
тут на форуме есть ооочень большая тема про эти мосты.

а начатьс ледует вот оттуда: wiki/H-%D0%BC%D0%BE%D1%81%D1%82

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

По поводу первой схемы. Подали на оранжевый вывод (например) VCC через токограничительный резистор. И?
Правый нижний транзистор открылся, течет ток через его базу-эмиттер. Напряжение на базе - 0.6V
Левый верхний не откроется никогда.
Насчет второй схемы - рекомендую померить напряжения база-эмиттер обоих.
Вообще, на форуме есть огромная тема "H-мост". Читать до просветления.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Спасибо большое, кажется этот мост то что мне нужно. Пошёл читать и делать. Как что состряпаю - отпишусь.

Какие ток и напряжение? Если небольшие(до 1А, 10В), то можно воспользоваться готовым мостом на микросхеме и не ходить по граблям.

а есть смысл городить свой драйвер или может лучше готовый купить? на биполярных как у вас, есть недорогой l293d для 2х моторов. можно и к другим посмотреться.

Усё, затарахтело. Соседи, если вы меня читаете, знайте - всё в порядке. Я просто вояю аппарат по порабощению мира. Вы станите первыми, если не прекратите в 6 утра громко включать телевизор.
Да, да, знаю - тут каждый второй будующий поработитель и Тёмный Властелин)
Так вот, схема получилась. Скажем так, моя ощибка была в легкомысленном объединении баз у транзисторов. Оказалось, что разделить их диодами недостаточно. Впихнул ещё пару резисторов. В итоге схема такая:

В реальности выглядет так:

Знаю, знаю - мой навесной монтаж ужасен.
Но ведь это в первую очередь хобби. И для удовлетворения потребностей в созидании мне этого пока хватает. Именно поэтому, уважаемые Angel71 и elmot мне бы не хотелось использовать "чёрный ящик".
Мне хочется целиком и полностью понимать процессы происходящие в том что я творю. Естественно я не собираюсь курочить простые карандаши и пытаться замутить тут транзистор на графене)
Спасибо всем. Как доделаю свой агрегат, обязательно вылажу пост... А может и раньше напишу - у меня куча проблем с линуксом, вебкамерой и программирую я в там впервые. Но это уже другая история.

да ладно, нормальный монтаж, аккуратненько так
бывает страшнее в сто раз)))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Молодца, чо.
Тольк зря на биполярниках.


В следующий раз начинай с кремниевого песка, чтобы понимать, что внутри транзисторов происходит:)

Диоды все ж лишние имхо.
Да, полевички куда лучше биполярников.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.