roboforum.ru

Всем доброго дня, я электронщик по жизни, с детства с паяльником, видеоинженер, звукорежиссер, т.е. имею представление. что такое механика, электроника, электрика... Решил собрать робота, с рукой - манипулятор, на гусеничном шасси с разными датчиками и камерой. Принцип таков, платформу для робота, собираюсь делать из подручных материалов, то что дома есть из хлама, ненужного. Мозг OR duino Nano на ATmega 168, драйвер двигателей самопальная платка с L239D, управление сервами манипулятора Polulu Maestro Mini 6 USB, датчики самопал тоже: датчики расстояния(препятствий), линии, температуры, уз, магнитного поля и т.п. Со связью(управлением) пока не определился, думаю посажу на нетбук, его у нас в городе модно купить по стоимости с модулем xbee, на первое время поставлю пульт радиоуправления от китайской машинки. Питание 2 акума литиево - ионных 6 вольт, 3,5 Ампер/час. Так я инженер - кинотехник, буду использовать передаточные ремни от пленочных киноаппаратов для гусениц, благо есть откуда взять, много отработанных и запасных, разных размеров и ширины. Хочу еще заморочиться с голосовым управлением, правда пока в теории это дело

а что за ремни такие, можно поподробней?
а их купить в розницу можно недорого?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Это зря. Хламовая микруха.


Читать сюда [[OR-WRT]]


Таких не бывает. Напряжения Li-Ion акков кратно напряжению одной банки, т.е. 3.7Вольтам (3.7, 7.4, 11.1 и тд)
Вообще-то емкость акков в А*ч, а не в А/ч

обочные ремни как на грм авто похожи

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:


ну с акумом немного ошибся

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

Это зря. Хламовая микруха.
завалялись еще у меня парочку l298n

Добавлено спустя 17 минут 50 секунд:
Ход моей работы, критикуйте, но не судите строго, мой первый опыт, жду ваших советов

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
блин фотки скинул не в той последовательности

Добавлено спустя 25 минут 33 секунды:
второй этап моих "страданий "