roboforum.ru

Гусеничное шасси своими руками. Первый опыт.

Парфирий Пряников » 28 фев 2013, 13:14

Всем доброго дня, я электронщик по жизни, с детства с паяльником, видеоинженер, звукорежиссер, т.е. имею представление. что такое механика, электроника, электрика... Решил собрать робота, с рукой - манипулятор, на гусеничном шасси с разными датчиками и камерой. Принцип таков, платформу для робота, собираюсь делать из подручных материалов, то что дома есть из хлама, ненужного. Мозг OR duino Nano на ATmega 168, драйвер двигателей самопальная платка с L239D, управление сервами манипулятора Polulu Maestro Mini 6 USB, датчики самопал тоже: датчики расстояния(препятствий), линии, температуры, уз, магнитного поля и т.п. Со связью(управлением) пока не определился, думаю посажу на нетбук, его у нас в городе модно купить по стоимости с модулем xbee, на первое время поставлю пульт радиоуправления от китайской машинки. Питание 2 акума литиево - ионных 6 вольт, 3,5 Ампер/час. Так я инженер - кинотехник, буду использовать передаточные ремни от пленочных киноаппаратов для гусениц, благо есть откуда взять, много отработанных и запасных, разных размеров и ширины. Хочу еще заморочиться с голосовым управлением, правда пока в теории это дело

Вложения

первый шаг

Re: Гусеничное шасси своими руками. Первый опыт.

Myp » 28 фев 2013, 13:22

Re: Гусеничное шасси своими руками. Первый опыт.

elmot » 28 фев 2013, 13:27

Re: Гусеничное шасси своими руками. Первый опыт.

Парфирий Пряников » 28 фев 2013, 14:29

Myp писал(а):а что за ремни такие, можно поподробней?
а их купить в розницу можно недорого?

обочные ремни как на грм авто похожи

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:

elmot писал(а):

Парфирий Пряников писал(а): L239D

Это зря. Хламовая микруха.

Со связью(управлением) пока не определился

Читать сюда [[OR-WRT]]

Питание 2 акума литиево - ионных 6 вольт, 3,5 Ампер/час.

Таких не бывает. Напряжения Li-Ion акков кратно напряжению одной банки, т.е. 3.7Вольтам (3.7, 7.4, 11.1 и тд)
Вообще-то емкость акков в А*ч, а не в А/ч

ну с акумом немного ошибся

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:

elmot писал(а):

Парфирий Пряников писал(а): L239D

Это зря. Хламовая микруха.
завалялись еще у меня парочку l298n

Добавлено спустя 17 минут 50 секунд:
Ход моей работы, критикуйте, но не судите строго, мой первый опыт, жду ваших советов

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
блин фотки скинул не в той последовательности

Добавлено спустя 25 минут 33 секунды:
второй этап моих "страданий "

Вложения

бампер

бампер

установка бапрера для датчиков

усилил конструкцию уголками

установка акума

опоры для гусениц вид сверху

поддерживающие опоры вид сбоку

поддерживающяя опора для гусеницы

ккрепление стоек другой ракурс

крепление катков

крепление стоек катков

стойка и ось

каток,ось,стойка крепления

колесики - катки снял с китайской машинки, они были хлюпенькие, поэтому изнутри залил их монтажной пеной

конечное крепление

пробный запуск

пробное крепление оси с валом двиги

дополнительно закрепил кабельной стяжкой

крепление моторов

вид сверху