roboforum.ru

Angel71
Возможно и правильный, но соль в том что они очень слабенькие
тонна не фантастика, но про тону я нечего не говорил.

AndreiSk
Вот ссылка:
http://www.aurora-auto.com/sites/defaul ... 2110lh.jpg
А эта тема стоит того что бы на нее обратили внимания
http://www.roboprom.ru/63


=DeaD=
Спасибо! Я считал что редукторы немного для другого назначения, как видно мало опыта.

Ребята Вам всем известно что в этом деле я дилетант, прошу простить за глупые вопросы. Если у Вас есть возможность направить человека в нужное русло, я только буду благодарен.

нормальные сервоприводы, с доп. редуктором будут хоть вверх эти 100кг подымать будут. или так трудно было понять с первого раза, на что вам намекали? давайте в очередной раз намекну на лёгкую неинформативность вопросов. перечитайте первый пост и хотя бы самому себе ответьте, там есть упоминания о скорости, диапазоне цен, диаметре колёс, под какими углами нужно перемещать и т.д.? ой.
давайте тактично предположу, что вы уже немного поискали и нашли нужные формулы расчёта (хотя бы простенькие). вам же не сложно будет потренироваться в растётах, а хоть на листике и никому не показывая?
4 колеса, к каждому по мотор-редуктору, диаметр колёс 10см, с места разгоняться будет до максимальной скорости в 10см в секунду за 5 секунд, вес равномерно расспределён на все колёса,... далеко не все параметры, но хоть с чего-то же нужно начинать. а теперь увеличим угол, допустим до 20-ти градусов. а теперь предположим, что ездить будет не по идеально ровной поверхности, а будут всякие ямки, валяться всякие камни, ветки, ... т.е. угол легко может оказаться и 30 и 40 и 60 градусов, а масса будет расспределяться неравномерно. а может вы не колёса, а гусеницы планируете. да мало ли в каких условиях будет эксплуатироваться, может у вас там тележка вмерзать в 10-ти сантиметровый лёд будет. и т.д. и т.п. по вашему отвечающие должны гадать, в каких условиях ваша тележка будет перемещаться, рассчитывать под мульён вариантов параметры мотор-редуктора или сервы? а вы вообще уверены, что хотя бы половина людей, которые могли бы поделиться ссылочкой на серву, вообще хотя бы раз в жизни расчитывали что-то подобное? а если вы задумали, что у тележки будет 3, 2 или вообще один мотор-редуктор/серва? а вариант купить мотор и самому сделать к нему редуктор приемлем? если да, то какой мотор (коллекторный, бесколлекторный, асинхронный,...) вас устроит? а вам нужно новое или б/у (так купить или из оргтехники какой "дёрнуть") сгодиться?
уточняющие вопросы это нормально, но когда всё клещами нужно вытягивать, пардон это уже как минимум близко к одной из строчек в этом сообщении. незнаете, какие параметры могут понадобиться для расчётов или незнаете как расчитывать, так и с этого и начните. в первом сообщении было "подсказать статью", а про что статья должна быть? совсем не очевидно. неужели так трудно понять, что задавая неинформативные вопросы, вы сами затягиваете получение нужного вам ответа?

Я считаю, что человек с таким опытом как у Вас. Мог понять мои слова с пол слова.
Хотя с Вами спорить не буду. По пытаюсь изучить материалы из вашего сообщения.
Конечно спасибо за Ваше сообщения, оно было ценным для меня.

на этом форуме полно людей, у которых знаний и опыта на порядки больше. только вот незадачка, что от таких вопросов они почти все уже давно в шоке и просто обходят стороной такие темы. хорошо, просумировав ваши уточнения я предложу вам использовать, допустим гидро или пневмоцилиндр с прикрученным к нему неким датчиком для обратной связи. достать за недорого может и трудно, но возможно. а теперь процитируйте пожалуйста для слегка не потомственного телепата то ваше сообщение, в котором указано на какие расстояния эту вашу тележку нужно перемещать. при чём тут гидро/пневмо? это же очевидно, что любой привод + отрицательная обратная связь = сервопривод. так намекните хотя бы, исходя из какой предоставленной вами информации можно было вычеркнуть данный вариант? а если кто решит предложить вам линейный асинхронный двигатель или прикрутить магнитную подушку? какую часть из уже сформулированных требований будете применять для очередного "глупо", "как дети"? а если кто предложит поискать недорогой б/у асинхронный мотор. как вариант от шпинделя чпу, совковый вполне реально за 15-20$. останется только редуктор и энкодер прикрутить. или будете восклицать "да где же я вам на тележке 220в возьму"? похоже я очень плохо объясняю, так что видать лучше будет мне "потеряться".

на этом форуме полно людей, у которых знаний и опыта на порядки больше. только вот не задачка, что от таких вопросов они почти все уже давно в шоке и просто обходят стороной такие темы. хорошо, просуммировав ваши уточнения я предложу вам использовать, допустим гидро или пневмоцилиндр с прикрученным к нему неким датчиком для обратной связи. достать за недорого может и трудно, но возможно. а теперь процитируйте пожалуйста для слегка не потомственного телепата то ваше сообщение, в котором указано на какие расстояния эту вашу тележку нужно перемещать.

В пределах 100-300 м.

при чём тут гидро/пневмо? это же очевидно, что любой привод + отрицательная обратная связь = сервопривод.

Пневмодвигатель мне не нужен.

так намекните хотя бы, исходя из какой предоставленной вами информации можно было вычеркнуть данный вариант? а если кто решит предложить вам линейный асинхронный двигатель или прикрутить магнитную подушку? какую часть из уже сформулированных требований будете применять для очередного "глупо", "как дети"? а если кто предложит поискать недорогой б/у асинхронный мотор (как вариант от шпинделя чпу), будете восклицать "да где же я вам на тележке 220в возьму"?

Можно конечно и линейный асинхронный двигатель, но варианты есть… Я вот недавно видел на хабре, сделали робота телеприсуствия на линейно асинхронных двигателей, в его пониманий это моторедукторы от стеклоподъемников автомашины.
Нет от ЧПУ мне не нужен, тем боле с 220В, это не основная проблема, скорее проблема в оборотах который он совершает в секунду.

А почему не рассмотреть готовые промышленные варианты? Аэродромная электротележка, складской погрузчик? И использовать моторредукторы от них.

Их тяжелее найти, к тому же по дешевле
Я остановился на моторедукторах от стеклоподъемников ВАЗ 2110

Askar писал(а):
А эта тема стоит того что бы на нее обратили внимания
http://www.roboprom.ru/63

вот это сайт! вот это я понимаю разработки!
вы только гляньте
http://www.roboprom.ru/pshow.php?pid=6&cid=7

Трэшфайндер предназначен для автоматического поиска и сбора мелкого мусора (пустых бутылок и т.д.) и предназначен для предварительной уборки помещений, перед пылесосами и моющими пылесосами. Оборудован автоматическим манипулятором с двумя степенями свободы, тремя колесами, два из которых – ведущие. Техническое зрение устройство реализовано двумя видеокамерами, обработка данных и управление системой осуществляется бортовым ПК.

за какие то жалкие

Цена: 99500 руб.

мы получаем робота который сам ездит мусор собирает!!!

то есть я тут сижу с xtion думаю как мне научиться распознавать пол\стены\преграды\мишени определенного вида, контрастирующие с фоном\обстановкой, а у них все давно автоматически ездит ищет и собирает! поди еще может отличить мусор от растительности или простых камней\массы природного происхождения в сборе не нуждающихся. ну молодцы! просто гении!

Добавлено спустя 18 минут 58 секунд:
Re: Подскажите мощные сервоприводы для передвижения от 50-100 кг
а еще у них есть патент на систему автоматизированной уборки помещений.

все схвачено

Ух, начитался, запутался, развязываюсь...
Ребята а какой драйвер посоветуйте для синхронной работы 6-ти колес моторедукторов ВАЗ 2110
Энкодеры нужны я так понял, а есть готовые мощные моторедукторы подобные этим с обратной связью? Ну по дешевле...
Если можно, не помешали бы советы, готовые конструкций...
---------------------------------------
Пока мои платы и т. п. для хексопада едут, решил задумать ещё один 2 проекта =)