Здравствуйте,
Пытаюсь сделать одно простенькое устройство, но для него нужен шарнирный манипулятор, что-то типа такого (http://www.haaslti.com/beam-direction/1 ... d-arm.html или такого http://www.lasermech.com/sarm.html ) с одним шарниром (не знаю как правильно назвать - место сгибания посередине). Манипулятор должен шевелиться программно, т.е. должны быть моторчики какие-то, но главная сложность в том, что мне он нужен маленький и изящный - каждое плечо не больше 20 см длиной и не особо мощным - достаточно, чтобы удерживал 10, ну 15 грамм, не больше.
Подскажите, пожалуйста, как разумнее будет такую штуку сделать и вообще возможно ли это? Самой первой идеей было поместить двигатели для второго колена в сам шарнир, но сходу таких маленьких моторчиков не нашел вообще в природе. Следующей идеей было нечто с тросиками и все моторчики поместить в основание (там место есть), но не очень понимаю насколько это реально опять же (про тросики читал, что очень не точно устройства с ними двигаются, растягиваются со временем они).
Спасибо.