roboforum.ru

Здравствуйте,

Пытаюсь сделать одно простенькое устройство, но для него нужен шарнирный манипулятор, что-то типа такого (http://www.haaslti.com/beam-direction/1 ... d-arm.html или такого http://www.lasermech.com/sarm.html ) с одним шарниром (не знаю как правильно назвать - место сгибания посередине). Манипулятор должен шевелиться программно, т.е. должны быть моторчики какие-то, но главная сложность в том, что мне он нужен маленький и изящный - каждое плечо не больше 20 см длиной и не особо мощным - достаточно, чтобы удерживал 10, ну 15 грамм, не больше.

Подскажите, пожалуйста, как разумнее будет такую штуку сделать и вообще возможно ли это? Самой первой идеей было поместить двигатели для второго колена в сам шарнир, но сходу таких маленьких моторчиков не нашел вообще в природе. Следующей идеей было нечто с тросиками и все моторчики поместить в основание (там место есть), но не очень понимаю насколько это реально опять же (про тросики читал, что очень не точно устройства с ними двигаются, растягиваются со временем они).

Спасибо.

тросики вполне хороший привод в данном случае, нужно брать стальной тросик 1мм в пластиковой оболочке (оболочка обязательна).
второй вариант привод через ремни здесь рекомендую наборы c мелким шагом , например GT2
третий вариант - ось привода с коническими парами шестеренок

а можно немного подробнее про этот вариант? не очень понимаю что имеется в виду.

Спасибо

мотор + червячный редуктор

зависит от требуемой скорости и точности.
в некоторых случаях червяк вполне вариант (медленный)