roboforum.ru

Делаю манипулятор, будет задействовано 3 биполярных шаговых двигателя от принтеров.
Управление будет производиться скриптом через wndlpt (нормальную программу управления напишу сам, после отладки железа)

На каждый шаговик пойдёт 4 управляемых контакта lpt разъёма
сопротивление обмотки 30 Ом,питание 12в, 410 мА
после поисков в интернете разработана схема

будет ли работать?
как её приспособить к полушаговому режиму?

а какие для биполярных есть?
я кучу всего пересмотрел
есть на монополярных куча,
а на биполь только на микроконтроллерах

Добавлено спустя 39 минут 55 секунд:
есть ATmega8A-AU TQFP32
возможно ли на ней управление сделать, а заодно пересадить это всё с LPT на USB?
или хотя бы на com

а почему на некоторых шд 5 контактов, типа общая точка обмоток штоль?

да на чём угодно можно.
хоть на меге хоть на пике хоть на арме.
там всё управление заключается в управлении 2мя ногами, одна нога направление вторая нога шаг.

http://www.ebay.com/itm/L298N-DC-Steppe ... 7006996%26
половина драйвера. управляется немного сложнее
за 500 рублей получаешь 3 драйвера
лучше китая ничего нет.

или вот такой например, более крутой драйвер.
http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-E ... 27cceba22c
900 рублей 3 штуки но с управлением обычным step\dir и переключателем микрошага

или вот такой крутой
есть режим аж 1/16 шага плюс защита от перегрева замыкания и т.п.
http://www.ebay.com/itm/A4988-StepStick ... 2ec192d51b

Добавлено спустя 6 минут 51 секунду:
можно что-то аткое посмотреть
http://www.ebay.com/itm/5-Axis-Stepper- ... 41626b6070
но это спорный вариант конечно

мне приглянулся контроллер
http://www.ebay.com/itm/Stepper-Motor-E ... 27cceba22c
микруха A3967SLB-T стоит 100р
вот даташит на неё http://www.allegromicro.com/en/Products ... 7/3967.pdf
а что за зверь 97AG NO3B ?
есть ли схемка этого контроллера?
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver/
нашёл схему на A3977 но она не продаётся у нас

с китая 300р стоит + доставка
а себестоимость контроллера 150р
СМД рассыпуха,кондёр и транзистор не дороже 50р обойдутся
платы рисовать я умею

мне б схемку
паять буду сам, опыт никогда не помешает,
да и можно все три контроллера на одной платке собрать , а не на трёх соединённых проводами