roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Есть способы чтобы робот ездил как можно тише?
Есть способы чтобы робот ездил как можно тише?
Ну достала уже меня его трескотня
Поддерживаю! 
Уже неделю над этим бьюсь! Решил переделать шасси - вместо шестеренчатого редуктора подобрал с 3-го раза червяков. Пусть КПД, пусть потери энергии - зато тихо! 
___________
С уважением
Vovan
Уже неделю над этим бьюсь! Решил переделать шасси - вместо шестеренчатого редуктора подобрал с 3-го раза червяков. Пусть КПД, пусть потери энергии - зато тихо! ___________
С уважением
Vovan
У меня движки от видиков (RF370C-15370), оттуда же и червячные пары. Движок сам почти не гудит при 9V (мне этого напряжения хватает), а червяк лёгкое шипение издаёт. Но по-сравнению с шестерёнчатым редуктором (касательно шума) - небо и земля
___________
С уважением
Vovan
___________
С уважением
Vovan
А если замахнусь на большую платформу весом под 20-30 кг?
Такие мощные 12В безколлекторники бывают и где их брать?
Такие мощные 12В безколлекторники бывают и где их брать?
EdGull писал(а):А если замахнусь на большую платформу весом под 20-30 кг?
Такие мощные 12В безколлекторники бывают и где их брать?
все бывает гдето.
Например используют автомобильные генераторы как 3-х фазные моторы, но там есть щетки кторые скользят более бесшумно по непрерывным кольцам.
Можно переделать генератор - вместо обмотки поставить постоянный магнит, или взять такой где обмотка возбуждения не вращается.
dx40 писал(а):Еще шаговики практически безшумны.
это если прога управления правильно написана - а бывает так "поют".
Собрать платформу на китайской машинке и ждать что она не будет двигателями жужжать и шестеренками клацать?
Это то к чему? Коллекторники тоже тихие бывают, выпускаются даже специальные серии в которых упор делается именно на снижение шума.
Я коту делал игрушку, если двигающийся объект хоть немного шумит он уже не рассматривает его как цель для нападения. Пришел к выводу что для полностью бесшумного движения подойдут только низкооборотистые ультразвуковые движки с ременными передачами.
мотор бесколлекторный бери и с подшипниками скольжения
Это то к чему? Коллекторники тоже тихие бывают, выпускаются даже специальные серии в которых упор делается именно на снижение шума.
Я коту делал игрушку, если двигающийся объект хоть немного шумит он уже не рассматривает его как цель для нападения. Пришел к выводу что для полностью бесшумного движения подойдут только низкооборотистые ультразвуковые движки с ременными передачами.
Совсем бесшумно - это колесо прямо на вал мотора. Мощный мотор и низкое напряжение питания. В общем надо пробовать. Я когда так делал - было тихо. Но огромный минус - низкий кутящий момент.
-= Александр =- писал(а):Совсем бесшумно - это колесо прямо на вал мотора. Мощный мотор и низкое напряжение питания. В общем надо пробовать. Я когда так делал - было тихо. Но огромный минус - низкий кутящий момент.
наверно так и буду делать
Чем больше мотор по диаметру - тем больше момент и меньше обороты. (теоретически, еще сильно от обмотки зависит, но это и исправить можно.)
перемотать 
:?: