roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 05:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Есть способы чтобы робот ездил как можно тише?
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 07:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Ну достала уже меня его трескотня 8-)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 09:00 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Поддерживаю! :D Уже неделю над этим бьюсь! Решил переделать шасси - вместо шестеренчатого редуктора подобрал с 3-го раза червяков. Пусть КПД, пусть потери энергии - зато тихо! :)
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 09:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Так движек все равно же шумит. Или у тебя бесшумный?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 09:41 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
мотор бесколлекторный бери и с подшипниками скольжения.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 09:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
У меня движки от видиков (RF370C-15370), оттуда же и червячные пары. Движок сам почти не гудит при 9V (мне этого напряжения хватает), а червяк лёгкое шипение издаёт. Но по-сравнению с шестерёнчатым редуктором (касательно шума) - небо и земля :D
___________
С уважением
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 09:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
А если замахнусь на большую платформу весом под 20-30 кг?
Такие мощные 12В безколлекторники бывают и где их брать?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 10:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
EdGull писал(а):
А если замахнусь на большую платформу весом под 20-30 кг?
Такие мощные 12В безколлекторники бывают и где их брать?


все бывает гдето.

Например используют автомобильные генераторы как 3-х фазные моторы, но там есть щетки кторые скользят более бесшумно по непрерывным кольцам.  

Можно переделать генератор - вместо обмотки поставить постоянный магнит, или взять такой где обмотка возбуждения не вращается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 10:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2005, 11:49
Сообщения: 201
Откуда: Мск
Еще шаговики практически безшумны.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 12:56 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
dx40 писал(а):
Еще шаговики практически безшумны.


это если прога управления правильно написана - а бывает так "поют".


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 13:10 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Собрать платформу на китайской машинке и ждать что она не будет двигателями жужжать и шестеренками клацать? :)

Цитата:
мотор бесколлекторный бери и с подшипниками скольжения

Это то к чему? Коллекторники тоже тихие бывают, выпускаются даже специальные серии в которых упор делается именно на снижение шума.

Я коту делал игрушку, если двигающийся объект хоть немного шумит он уже не рассматривает его как цель для нападения. Пришел к выводу что для полностью бесшумного движения подойдут только низкооборотистые ультразвуковые движки с ременными передачами.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 13:51 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Совсем бесшумно - это колесо прямо на вал мотора. Мощный мотор и низкое напряжение питания. В общем надо пробовать. Я когда так делал - было тихо. Но огромный минус - низкий кутящий момент.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 13:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
-= Александр =- писал(а):
Совсем бесшумно - это колесо прямо на вал мотора. Мощный мотор и низкое напряжение питания. В общем надо пробовать. Я когда так делал - было тихо. Но огромный минус - низкий кутящий момент.

наверно так и буду делать


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 13:56 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
или мотор с большим моментом и малыми оборотами,
есть такие, надо поискать 8)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 13:58 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Чем больше мотор по диаметру - тем больше момент и меньше обороты. (теоретически, еще сильно от обмотки зависит, но это и исправить можно.)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 30 мар 2006, 14:33 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
исправить как :?: перемотать :twisted:  :?:
а у ДПР а слабо перемотать :twisted:  :D  :?:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 27 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO