roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Выбор актуатора

Выбор актуатора

masl » 01 окт 2012, 13:11

Ребят, подскажите какую механику с минимальными габаритами и ценой лучше всего использовать!?
Задача: вокруг объекта (3d) в каркасе установлены актуаторы и вдавливаются в него на разную глубину.
Длина хода, примерно, 5-10см
Давление - 2-3кг

Re: Выбор актуатора

RootAdmin » 02 окт 2012, 11:51

А отслеживать положение/усилие актуатора надо?
А то первое что приходит в голову - привод центрального замка
http://stal63.ru/component/option,com_i ... Itemid,160
Изображение

Re: Выбор актуатора

masl » 02 окт 2012, 13:26

Усилие не критично, а вот положение да, нужно.. Иначе не получится задать определенную глубину вдавливания.

Re: Выбор актуатора

RootAdmin » 04 окт 2012, 14:29

Надо б тогда точней очертить габариты и цену. Ибо - актуаторы с энкодером и/или обратной связью - вещь редкая.
Может сервы модельные приспособить?

Re: Выбор актуатора

Angel71 » 04 окт 2012, 19:13

мотор+винт+гайка+энкодер=актуатор
ищем идеи по "швп" и "чпу".


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter