roboforum.ru

Ребят, подскажите какую механику с минимальными габаритами и ценой лучше всего использовать!?
Задача: вокруг объекта (3d) в каркасе установлены актуаторы и вдавливаются в него на разную глубину.
Длина хода, примерно, 5-10см
Давление - 2-3кг

А отслеживать положение/усилие актуатора надо?
А то первое что приходит в голову - привод центрального замка
http://stal63.ru/component/option,com_i ... Itemid,160

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

Усилие не критично, а вот положение да, нужно.. Иначе не получится задать определенную глубину вдавливания.

Надо б тогда точней очертить габариты и цену. Ибо - актуаторы с энкодером и/или обратной связью - вещь редкая.
Может сервы модельные приспособить?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

мотор+винт+гайка+энкодер=актуатор
ищем идеи по "швп" и "чпу".