Собственно повторюсь.
Требуеться не дорогих линейных (пьезо) шаговых двигателей - два десятка штук.
Нашел в Китае за 96 бакса 4,5 Кг, 8мм размер, дорого...
Дешевле никто не встречал такого?
Может кто знает как передать линейное движение в пальцы руки?!
Думал при может понаставить актуаторов и передавать с помощью тросика
Заранее благодарен за любые советы.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Ищеться Линейные(пьезо) шаговые двигатели
, пьезоактуатором 
наверное путанно объяснил.
Вначале идея была поставить только пьезоэлектрический двигатель на сочленения.
Узнав про стоимость - думаю что может попробывать сделать блок из акутаторов(сервомоторов), передающими линейные движения на сочленения через тросики.
Но, похоже здесь в основном делают только машинки на радио управлении(игрушки для 7летних и америкозов).
Вначале идея была поставить только пьезоэлектрический двигатель на сочленения.
Узнав про стоимость - думаю что может попробывать сделать блок из акутаторов(сервомоторов), передающими линейные движения на сочленения через тросики.
Но, похоже здесь в основном делают только машинки на радио управлении(игрушки для 7летних и америкозов).
тросик с актуатором Shocked, пьезоактуатором Shocked Question
не думаю, что заработает
путанно объяснил,это точно 
да не в этом дело, просто из чего тросики делать будешь
тут ниже тема на пять страниц, там про это уговорились
да и актуаторы эти дорогие
лучше уж винт с гайкой и дпром
Но, похоже здесь в основном делают только машинки на радио управлении(игрушки для 7летних и америкозов).
да не в этом дело, просто из чего тросики делать будешь
тут ниже тема на пять страниц, там про это уговорились
да и актуаторы эти дорогие
лучше уж винт с гайкой и дпром
А может троссики просто на серву наматывать? Результат тот же, хлопот меньше. А хороший ДПР стоит не меньше средней сервы (если за реальную цену брать конечно, а не из б/у оборудования выдерать).
Да вот почти доделал миниатюрный червячный линейный толкатель 
За основу взял корпус с о внутренностями от резюков СП5-15. Удалиль стержень с проволокой и отлично получается. Врашательное двжение можно передать хоть тросиком, хоть рядом движок поставить!
За основу взял корпус с о внутренностями от резюков СП5-15. Удалиль стержень с проволокой и отлично получается. Врашательное двжение можно передать хоть тросиком, хоть рядом движок поставить!
Хм... А это интересная идея!
Многооборотные потенцеометры бывают линейные (длинненькие) и круговые (кваратненькие). Можно делать актуатор или микро-серву. Кстати, может лучше было взять не проволочный, а углеродный, и ничего не удалять: готовая обратная связь же!
Многооборотные потенцеометры бывают линейные (длинненькие) и круговые (кваратненькие). Можно делать актуатор или микро-серву. Кстати, может лучше было взять не проволочный, а углеродный, и ничего не удалять: готовая обратная связь же!
Обратная связь хорошая штука, но я не нашел таких в металлическом корпусе (дюраллий похоже с чем-то). Может зависит от мощности?
А так закончил, отличная штука!
А так закончил, отличная штука!
Johnny Bravo
Ну тогда мануал с фотками в студию! Или хотя б несколько фоток (а можно и видео - как работает)
А так закончил, отличная штука!
Ну тогда мануал с фотками в студию!
Или хотя б несколько фоток (а можно и видео - как работает)Вот и видео.
З.Ы. Передача ременная, движок пока на изоленте для видео(крепление еше делаю).
З.Ы. Передача ременная, движок пока на изоленте для видео(крепление еше делаю).
- Вложения
-
1.rar- (433.02 КиБ) Скачиваний: 255
Хм, хм... понятия не имею, хм, хм... 
Нет у меня таких моторчиков, попробовать не могу. Но можно прикинуть, какое усилие создает моторчик от китайского плеера (откуда точно не знаю, но от какого-то китайского самопала точно) и сравнить с вибро.
Нет у меня таких моторчиков, попробовать не могу. Но можно прикинуть, какое усилие создает моторчик от китайского плеера (откуда точно не знаю, но от какого-то китайского самопала точно) и сравнить с вибро.