roboforum.ru

Собственно повторюсь.
Требуеться не дорогих линейных (пьезо) шаговых двигателей - два десятка штук.

Нашел в Китае за 96 бакса 4,5 Кг, 8мм размер, дорого...
Дешевле никто не встречал такого?

Может кто знает как передать линейное движение в пальцы руки?!

Думал при может понаставить актуаторов и передавать с помощью тросика

Заранее благодарен за любые советы.

тросик с актуатором , пьезоактуатором  :?:
не думаю, что заработает

наверное путанно объяснил.
Вначале идея была поставить только пьезоэлектрический двигатель на сочленения.

Узнав про стоимость - думаю что может попробывать сделать блок из акутаторов(сервомоторов), передающими линейные движения на сочленения через тросики.

Но, похоже здесь в основном делают только машинки на радио управлении(игрушки для 7летних и америкозов).

путанно объяснил,это точно



да не в этом дело, просто из чего тросики делать будешь
тут ниже тема на пять страниц, там про это уговорились
да и актуаторы эти дорогие
лучше уж винт с гайкой и дпром

А может троссики просто на серву наматывать? Результат тот же, хлопот меньше. А хороший ДПР стоит не меньше средней сервы (если за реальную цену брать конечно, а не из б/у оборудования выдерать).

Да вот почти доделал миниатюрный червячный линейный толкатель
За основу взял корпус с о внутренностями от резюков СП5-15. Удалиль стержень с проволокой и отлично получается. Врашательное двжение можно передать хоть тросиком, хоть рядом движок поставить!

Хм... А это интересная идея!
Многооборотные потенцеометры бывают линейные (длинненькие) и круговые (кваратненькие). Можно делать актуатор или микро-серву. Кстати, может лучше было взять не проволочный, а углеродный, и ничего не удалять: готовая обратная связь же!

Обратная связь хорошая штука, но я не нашел таких в металлическом корпусе (дюраллий похоже с чем-то). Может зависит от мощности?
А так закончил, отличная штука!

Johnny Bravo

Ну тогда мануал с фотками в студию!  Или хотя б несколько фоток (а можно и видео - как работает)

Пока фото, позже выложу видео.

Вот и видео.

З.Ы. Передача ременная, движок пока на изоленте для видео(крепление еше делаю).

хм, а от вибромоторчика оно запашет

Хм, хм... понятия не имею, хм, хм...
Нет у меня таких моторчиков, попробовать не могу. Но можно прикинуть, какое усилие создает моторчик от китайского плеера (откуда точно не знаю, но от какого-то китайского самопала точно) и сравнить с вибро.

ясно будем пробовать

Вот что вышло. Конечно движок великоват, но для мох целей пойдет.