roboforum.ru

Добрый день!

Требуется посадить на шасси Tamiya башню с электроникой. Места не очень много. Напряжение хочу сделать без повышающего преобразователя напряжения (3V). При этом, верхушка весит немало (там 4 АА элемента) и предполагается, что в случае падения на бок, робот поднимает себя обратно на шасси поворотом башни.

Собственно, вопрос в том, подойдет ли такой двигатель: link 6 V: 32 RPM and 70 mA free-run, 9 kg-cm and 1.6 A stall, или нужно ваять еще одну ступень редукции с усилением оси (последняя картинка)? Что скажете про сами движки? Такого типа довольно много продают...









Возможно, дурацкий вопрос: А их параллелить можно? два двигателя - крутят одну шестерню (последняя картинка)...

И еще - у них вращение в обе стороны идет с одинаковой скоростью? Просто видел где-то картинку, на которой было указано направление вращения двигателя с похожим редуктором (другое отношение передачи только)

Как вычислить, какой момент нужен для перекатывания робота? Видимо, все же меньше чем его вес)

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.

Подправил тему. На 3V шасси не вытягивает и пол-кило. Придется поставить на 2 батарейки больше, 5V.

Алсо, насколько живучи эти шасси? Сколько времени проработают?

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.

Изображений не видно.

ок, перезалил... Есть еще шасси в сборе, но вы итак его уже видели.

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.

Тут жизнь есть али как?

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.

Не думаю. если ему придется вращать ствол длиной 20 см, то усилие на конце ствола будет 0.45кгс, что совсем немного.


Думаю, что без проблем. В принципе в таком раскладе даже есть смысл - как известно, при зацеплении шестеренвсе усилие приложено в одну-три точку на зубах, но если 2 мотора, то точек сцеплния вдвое больше => меньше нагрузка и износ.

В теории должно быть одинаковым. На практике могут быть варианты.


Не надо путать теплое с мягким. Момент - это момент, а вес это вес. Зависит от геометрии процесса. Рисовать-считать плечи сил надо. Вообще для вставания обратно батарейки в башне - зло.

про два двигателя вопрос интересный- боюсь один из них быстро разобьет шестеренку другого.
(на сколько я знаю два таких моторредуктора легко потянут ваш танк(башню- темпаче))(от многого зависит ващет)

Может быть, предложите альтернативу какую-нибудь?

А еще, чтобы не плодить темы:

Предположим, такие танки имеют по 4-5 датчиков ИК, для перестрелки. Что вы можете посоветовать - TSOP или обычные ИК фототранзисторы? Реально ли распознать стреляющего, если будет сигнал сразу от нескольких источников?

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.

сигнал как-то модулировать, передавая в нем код стреляющего, уникальный конечно.
Ну и в соседних темах выкручивались тем, что по радио во время выстрела давали маркер, все участники боя при этом начинали слушать свои сенсоры на предмет попадания.

О, отличная идея) Комбинация)
Действительно самый разумный способ, особенно если все роботы в сети ZigBee... Тогда и сам ИК выстрел модулировать не обязательно - остальным достаточно мерить сигнал с ИК приемников.

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.

Нашел я какие то движки... Довольно дорогие, 500 рублей. Но минимальная партия 2000 штук.

На напряжении 24В: 92 RMP, 36кг*см (видимо, нагрузка при которой сломается/остановится)
Если подать 5В, то я делю все на 5: 18 RPM, 7 кг*см. Вроде бы, вполне прилично. А если не будет хватать тока, то можно и повышающий преобразователь заюзать. Главное, что он очень компактный, и двигатель достаточно мощный.

Я правильно рассуждаю?


http://www.direct-buy.cn/v/2/product_de ... AE%B1.html

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.

Электромотор - сложная нелинейная система. Определяющее слово - нелинейная. Я бы не рассчитывал даже, что моторчик с номинальным 24В вообще будет работать при 5В. На мотор в ТТХ должен быть приведен диапазон питания, а также графики разных характеристик в зависимости от напряжения питания. Рассчитывать на повышалку тоже не айс: судя по моменту - моторчик сильножрущий, греться повышалка будет очень сильно и потребление по 5В будет огромным. В общем, смотрите даташит на мотор.

Ну, на страничке с мотором указано, что работает он от 5 до 25 вольт, номинально 24. Вообще разброс странноватый, ну да ладно. Номинальный ток на 24В - 120мА. Stall ток - 1,3А. То есть в принципе стандартно для таких нагрузок.

По поводу расчета нагрузки - я всегда считал что зависимость момента от тока линейна? Так же, как и скорость от напряжения? Ну, конечно с известной степенью округления, но линейна...


Если учесть, что на полную нагрузку будет использоваться редко и на 10 секунд всего - то ток вполне терпимый, и повышалка должа вытерпеть временные перегрузки.

Алсо, я что-то не пойму, как там его мощность вычислили (0,8W) - это явно много меньше чем 24В * 0,08А = 1,9 (80мА - ток холостого хода)

Чтобы не углубляться в дискуссии по поводу линейности - простой вопрос: Посоветовали бы Вы его использовать или нет? Ибо альтернатив я не нахожу, и если нет - то, похоже, хана проекту...

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.

Проще и надежней купить мотор на 6 вольт.

В смысле? 5 вольт, 6 вольт - какая разница? Знаете подходящий - дайте ссылку, плиз.

_________________
Выбери себе занятие по душе, и тебе не придется работать ни одного дня, - Конфуций, 551 до н. э.