roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 май 2025, 03:19

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 47 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 17:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Подскажите мне, я начинаю проектировать маленький батискафчик. Грубо говоря колба с камерой и моторами внешними. Но хоть убей не пойму какие моторы использовать. Обмотку можно залить смолой и вакуумировать, когда застынет бут кул. Но что делать с подшипниками, и как расшивать мощность ваше не понимаю. Может кто сталкивался, или какие есть идеи ? :) :cry:

Для примерного представления конструкции фото ниже.


Вложения:
hydroview-550x367.jpg
hydroview-550x367.jpg [ 54.79 КиБ | Просмотров: 3422 ]

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 17:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
посмотри ветку со срачем брушлесс vs брушед. Там чо-то писали про использование брушлесов в водной среде.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 17:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Сообщения: 736
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm
Еще можно погуглить магнитные муфты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 17:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Я тож хочу батискаф делать!
Думаю, надо использовать брушлесс мотор, подшипники скольжения на каких-нибудь фторопластовых трубочках, а вопрос охлаждения мотора под водой имхо неактуален.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 18:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Просто хочется чтобы было все несложно доставаемый, а то купиш мотор редкий так потом проше будет всю модель выкинуть чем покупать новый. Да и с другой стороны хочется чтобы ресурс был мотора не на пару погружений.

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 19:08 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
а ты купи популярный дешовый брушлес :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 19:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Myp че за брушлес кинь описание. вот что может заменить )) http://russian.alibaba.com/Ceramic-Ball ... id14560102


Мур ты имел виду вот этот тип http://toyabipro.com/product_174.html

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 20:01 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да фиг его знает какой тебе надо
просто их дофига разных и не особо они дорогие :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 20:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
понял :)

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 20:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Brushless=бесщеточные значит, для них немного другое управление двигателем,
двигатель и регулятор для него можно взять на хоббисити.
А вообще, я недавно видел темку
http://forum.rcdesign.ru/f68/thread281344.html

и вообще этот
http://forum.rcdesign.ru/f68/
можно почитать, кто какие моторы и регули использует для катеров.
Касаемо батискафа,
я бы сделал так.
Посколько через воду радиосигнал не пойдет,
то нужен провод. Причем нужна цифровая передача по нему (не аналог).
На эту роль отлично бы подошел LAN кабель.
Итак, вы на поверхности, внизу батискаф. Между вами LAN.
Насколько я понимаю, можно PoE сделать, но не уверен, что
многоамперные токи там пройдут.
Стало быть у вас в руках ноут (типа планшет)
на батискафе тоже компик, предположительно
безвентиляторный атом, SSD и вебкамеры для обозрения.
Комп чем хорош, можно несколько камер во все стороны,
а управлять ими по LAN.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 20:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Думаю, таскать LAN кабель - не вариант. Жеский, тяжелый, с переменной плавучестью (по мере заполнения кабеля водой). Надо делать автоном. Про трансляцию видео надо забыть. Нужны ультразуковая связь и навигация.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 21:16 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
видео гнать посредством синих светодиодов
зафигачить на подлодку фонарик синий на 10 ватт и в импульсном режиме с водяным охлаждением его жечь
гнать видеосигнал посредством модулированного светового излучения.
а рулить ужо банальным ультразвуком

в чистой прозрачной воде будет далеко работать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 21:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Ну они разные бывают :roll:
Я тут с дилэкстрима какой то очень гибкий LAN прикупил.
Думаю, можно найти нечто среднее между дубовыми и сверхгибкими кабелями.
Ну, допустим 50метров гиголасу хватит на первое время,
возьмет какой нибудь прорезиненный кабель
и будет коннектиться к компу по lan и смотреть видео.
Вот навскидку нашел похожий, 15м
http://www.dealextreme.com/p/ultra-thin ... 51?item=18

Там негде воде находиться, он весь залит изоляцией.

ЗЫ. Зачем мучаетесь, экран удаленного компа передается по LAN
на ура. Ставится radmin/vnc и смотрим видео.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 18 июн 2012, 21:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Я не мучаюсь :) Я роутеры ставлю и без радминов в малом габарите у меня все работает :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Мотор или узел для работы в воде
СообщениеДобавлено: 19 июн 2012, 00:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 сен 2008, 22:15
Сообщения: 302
Откуда: Раменки 43
Он будет с кабелем,с лодки или берега. Вобшем шас думаю, может сделать типа аварийного буя. С верху над водой антена на паплавке или антенны. Которые по тросу связаны с батискафом. А вобшем глубже 5 метров я не планирую, думаю что можно и с радио зделать. Единственно предусмотреть, при потери несушей или какого сигнала он автомат идет на всплытие путем продувки кингстонов. Вот пока на бумаге так. Но с радио сигналом я знаю что в воде очень плохо что огорчает :bad: . Да чет пока и с напругой многовато выходит, три тяговых мотора плюс один для продувки кингстонов, плюс электроника, если автономка то хз сколько передачик с приемником будет жрать....гуглю инет и читаю книги :shock: :crazy:

_________________
По жизненному опыту я точно знаю, что есть определённый тип людей, который считает что все ему должны.
Я отношу себя к противоположному типу, который постоянно считает себя виноватым в чём либо.
Ненавижу когда кто то пользуется моими недостатками.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 47 ]  На страницу 1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO