roboforum.ru

хочу сделать платформу для видео камеры, для робота.
купил два микро сперва, маленькую веб камеру.

камера должна вращаться вокруг своей оси на 360 гр.
и по горизонту от 45 до -45гр

может тут есть какое готовой решение, поиском ничего не нашел.

подскажите пож.

Чтобы сделать pan (панораму) на 360 градусов,
надо или серву с углом 180 на другую серву с углом 180 посадить,
в сумме дадут 360. Или парусную серву 1T (я о них рассказывал в подфоруме
Готовые модули).
Ну а tilt +/-45 возьмет любая серва.
Советую брать не микро, а нормальные сервы с хорошим усилием.
Т.к. у вас ПК рядом, то управлять можно будет с USB сервоконтроллера,
например Pololu Micro Maestro 6ch

управлятс с Ардины будет все это

а чего тут искать?
одну серву курочишь и делаешь на постоянное вращение
крепишь сервы крестом на них камеру вещаешь
сервы втыкаешь в ардуину, подцепляешь 4 кнопки и управляешь.
тока надо следить чтоб провод от камеры не намотался на серву которая на 360 крутится, .

Ну так проще купить сразу ip-камеру с Wi-fi тыщи за полторы.

Управляемая веб-камера

Еще такой вопрос:
В Камера которую я купил фокус настраивается в ручную.
можно ее использовать для зрения робота, или нужно какую то с автоматическим фокусом?

возьими обычную вебкамеру и просто не трогай руками ничего. тогда всё будет Ок.