roboforum.ru

хочу сделать платформу для видео камеры, для робота.
купил два микро сперва, маленькую веб камеру.

камера должна вращаться вокруг своей оси на 360 гр.
и по горизонту от 45 до -45гр

может тут есть какое готовой решение, поиском ничего не нашел.

подскажите пож.

это называется pan&tilt

Чтобы сделать pan (панораму) на 360 градусов,
надо или серву с углом 180 на другую серву с углом 180 посадить,
в сумме дадут 360. Или парусную серву 1T (я о них рассказывал в подфоруме
Готовые модули).
Ну а tilt +/-45 возьмет любая серва.
Советую брать не микро, а нормальные сервы с хорошим усилием.
Т.к. у вас ПК рядом, то управлять можно будет с USB сервоконтроллера,
например Pololu Micro Maestro 6ch

Можно еще 2камеры посадить На одну серву в разные стороны.

управлятс с Ардины будет все это

А какой в этом глубинный смысл?
Вебкамера все равно по USB к компу идет,
и сервоконтроллер тоже по USB к компу.
Ну разве что ардуино еще какой то скрытый функционал выполнять будет.

а чего тут искать?
одну серву курочишь и делаешь на постоянное вращение
крепишь сервы крестом на них камеру вещаешь
сервы втыкаешь в ардуину, подцепляешь 4 кнопки и управляешь.
тока надо следить чтоб провод от камеры не намотался на серву которая на 360 крутится, .

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

готовится платформа ардуина управляет всем этим а комп по блютус даёт команды а видео обрабатывается через wifi

Ну так проще купить сразу ip-камеру с Wi-fi тыщи за полторы.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

так какая камера минимально стоит 5тыс.руб в то и больше

Управляемая веб-камера

_________________
RoboCraft.ru

Езернет камеру купил в кетае за $25 по распродаже. Нормальная цена -50,

Еще такой вопрос:
В Камера которую я купил фокус настраивается в ручную.
можно ее использовать для зрения робота, или нужно какую то с автоматическим фокусом?

Можно купить объектив с "фокусом". От $20. Какая резьба на объективе? Если CS - то вообще нет проблем, если что-то специфическое - то надо искать.
Но как правило - раз настроил и все. Не нужно.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.

возьими обычную вебкамеру и просто не трогай руками ничего. тогда всё будет Ок.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!