Технический форум по робототехнике.
Gusil » 17 май 2012, 04:44
Здравствуйте,
Недавно купил Б/У машинку на радиоуправлении. Внутри стоит моторчик подключенный к схеме.
Хочу заменить сам моторчик а вместо схемы поставить ардуино. Так вот вопрос касательно моторчика, на нем нет никаких знаков или наклейки, которые указывали бы на модель моторчика. Я хочу заменить на серво моторчик, но хотел бы вычислить какой мощности взять серво мотор (каких параметров). Как можно узнать параметры моторчика, имея сам моторчик, чтобы потом купить серво моторчик с аналогичными параметрами?
И еще вопрос, чтобы заменить на свой моторчик придется менять колесики зубчатые, никогда этого не делал, не посоветуете пожалуйста где можно приобрести, если имеются таковые - так сказать набор колесиков зубчатых?
KKVaka » 20 май 2012, 17:37
Как-то не совсем понятно что Вы хотите сделать.
Если есть машинка, механика и движок - так может движок и оставить? Или он принципиально не устраивает?
Из приведенного выше описания задачи трудно оценить необходимость сервы ( да и в каком месте машинки даже не понятно ),а без этого советовать хоть что-то трудно.
Может Вам подключить имеющийся мотор к Вашей Ардуине? Или хотя бы скажите какой серво Вы хотите приспособить - поворотный с управлением положением или с регулировкой скорости и непрерывным вращением?
Хотите совет - описывайте ситуацию понятнее
![Pardon :pardon:](http://roboforum.ru/images/smilies/pardon.gif)
Myp » 20 май 2012, 18:53
менять мотор на серву не правильная идея.
возможны 2 варианта, либо выбрасывать мотор с шестерёнками полностью и как то ставить туда просто серву, либо вместо китайского фигового мотора поставить хороший и более мощный.
подбирать по размерам.
c другой стороны ардуина может напрямую управлять сервой, но для управления новым хорошим моторчиком понадобится драйвер дополнительно(хотя может подойдёт та схема которая управляла мотором в оригинале)
ты лучше скажи не как тебе поступить а чего ты хочешь добиться
тебе мощностим ашины нехватает? или скорости?
Gusil » 21 май 2012, 05:52
Я хотел поставить на машинку ардуино и управлять моторчиком через нее. И с этой целью хотел заменить имеющийся на машинке моторчик на серво моторчик, управлять которым через ардуину я уже знаю как. А не безопасно ли будет для платы (ардуино и ардуино motor shield) соединять моторчик напрямую к плате? Просто я слышал, что так можно испортить МК.
Myp » 21 май 2012, 09:17
мотор шильд для того и сделан чтобы управлять моторами
стандартный мотор из машинки и надо подключать к мотор шильду.
севру же можно напрямую к ардуино подключать. но чтобы поставить серво придётся вытряхнуть все потроха из машины
да и серва нужна постоянного вращения, у тебя она постоянного вращения?
Gusil » 23 май 2012, 08:44
Myp писал(а):мотор шильд для того и сделан чтобы управлять моторами
стандартный мотор из машинки и надо подключать к мотор шильду.
севру же можно напрямую к ардуино подключать. но чтобы поставить серво придётся вытряхнуть все потроха из машины
да и серва нужна постоянного вращения, у тебя она постоянного вращения?
Да постоянного вращения. Я специально такую приобрел. Но видимо использовать ее не буду для текущего проекта
Их две штуки с колесиками идут. Сделаю другую модель из них
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)