Мега рука и мега шасси.
Это пока начало. Далее будет.Всё довольно серьёзно.
Шасси будет 4 мотор-колеса собраны в 2 оси посредством сантехтубы 50мм. Одна труба-ось будет закреплена жестко к корпусу,а другая будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения(своеобразная подвеска). Будет возможность снятие скатов и замена их на приводные ремни (типа гусеницы), но пока в раздумьях.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА
Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА
Размеры впечатляют..
И размеры кучи окурков тоже ))
И размеры кучи окурков тоже ))
Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА
рука сильно напоминает автоматическую подставку/крепление ноги монитора)
Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА
ИМХО не хватает еще одной степени свободы - поворот захвата... Про шасси непонятно написано
это как?barboss писал(а):а другая [труба-ось] будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения
Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА
Это моторы от шуруповертов, а на их хомуты для труб?
Зачем тогда хомуты если моторы будут в трубе крепиться?
Зачем тогда хомуты если моторы будут в трубе крепиться?
Re: МЕХАНИЗМЫ ДЛЯ МЕГАПРОЕКТА
Подвеска как-то так.
А вообще хочу гусеничную подвеску
Добавлено спустя 3 минуты 27 секунд:
Kitam1n писал(а):Это моторы от шуруповертов, а на их хомуты для труб?
Зачем тогда хомуты если моторы будут в трубе крепиться?
Двигатель FH6-1146 от привода стола копировального аппарата. ВСЕМ СОВЕТУЮ КТО ИСПОЛЬЗУЕТ РЕДУКТОРЫ ОТ ШУРУПОВЁРТОВ. НИЗКОЕ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЕ 12-24В 0,3-1,0А, низкие обороты. ВЫХОДНОЙ ВАЛ ПАСАТИЖАМИ НЕ ОСТАНОВИШ.
С хомутами переиграется в процессе сборки
Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Vovan писал(а):ИМХО не хватает еще одной степени свободы - поворот захвата... Про шасси непонятно написаноэто как?barboss писал(а):а другая [труба-ось] будет иметь возможность поворачиваться вокруг оси вдоль движения
Пока проект заморожен появились проблемы с суставами руки придется кое-что поменять.