Имеется шаговый двигатель, выдающий момент ~ 1,5 кг*см. Более мощные движки стоят дорого и жрут много энергии, а вышеуказаного момента - не хватает.
Нужен промышленный (серийный, дешевый) редуктор, который бы увеличил момент в 10-15 раз. Посоветуйте, где искать. Можно из шестеренок, можно ленточный - не важно.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Редуктор
Re: Редуктор
а ты уверен что цена редуктора будет меньше чем цена правильного ШД?
редукторы для ШД удовольствие не из дешевых
редукторы для ШД удовольствие не из дешевых
Re: Редуктор
Что такое "правильный ШД"? Вот это - http://www.pololu.com/catalog/product/1209 - правильно или нет? В этой же серии есть движок вдвое мощнее, но уже понятно, что и его тоже не хватит. Кроме того, есть ограничение по расходу электричества т.к. установка автономная, походная, и питание будет от АКБ.
Редуктор подойдёт в виде двух шестеренок, одна из которых крепится на ось ШД, а вторая имеет встроенную ось для крепления полезной нагрузки. Или в виде двух дисков, между которыми натянута резиновая лента.
Скорость вращения будет небольшая.
Редуктор подойдёт в виде двух шестеренок, одна из которых крепится на ось ШД, а вторая имеет встроенную ось для крепления полезной нагрузки. Или в виде двух дисков, между которыми натянута резиновая лента.
Скорость вращения будет небольшая.
Re: Редуктор
китайская электроотвертка (редуктор, обычно, легко "отстегивается"), дешево... Или шуруповертb1472355 писал(а):Нужен промышленный (серийный, дешевый) редуктор, который бы увеличил момент в 10-15 раз...........Скорость вращения будет небольшая.
Re: Редуктор
Это не серьёзно. Нужен прочный механизм, стабильно выдерживающий момент хотя бы 1,5-2 Н*м.
Re: Редуктор
а точно ШД нужен? может можно обойтись моторредуктором, например от стеклоподъёмника...
Re: Редуктор
Точно нужен шаговый. Нагрузка должна фиксироваться - и с высокой точностью (несколько градусов).
И ещё, я не вижу существенной разницы между обычным и шаговым двигателем с точки зрения использования редуктора.
И ещё, я не вижу существенной разницы между обычным и шаговым двигателем с точки зрения использования редуктора.
Re: Редуктор
ну тут такое дело... чтобы точность ШД сохранить на выходе редуктора нужен очень хороший и дорогой редуктор.
который стоит много тыщ рублей.
может проще взять простой моторредуктор и приделать к нему энкодер?
который стоит много тыщ рублей.
может проще взять простой моторредуктор и приделать к нему энкодер?
Re: Редуктор
Пришлите мне эскиз пристыковки к шаговому двигателю (размеры фланца, выходного вала) сделаю и пришлю по вашей цене редуктор думаю останетесь довольны.
Re: Редуктор
Движок вот: http://www.pololu.com/catalog/product/1209
Длина выходного вала 18,0 мм, диаметр 5,1 мм. В комплекте имеется насадка (см. фото по ссылке) диаметром 19,0 мм и толщиной 5,1 мм, но она вряд ли нужна для редуктора.
Идея заключается в чём-то этаком: http://sell.lulusoso.com/upload/2011071 ... rocket.jpg
Только большее кольцо д.б. с валом, на шарнирах и с дырками для крепления к неподвижным элементам конструкции.
Как вариант - колеса можно соединить резиновой лентой или чем-нибудь ещё. Но сия конструкция должна работать в лютую стужу или африканскую жару без ежедневной человеческой опеки.
Цену и ваши мысли о конструкции отпишите в личку. Я не знаю, сколько это может стоить. И потом: если аппарат дойдёт по мелкосерийного этапа, вы сможете наклепать за вменяемый срок штук 100-200 редукторов? Мне предпочтительнее купить серийный промышленный продукт. Только что-то его не видно.
Длина выходного вала 18,0 мм, диаметр 5,1 мм. В комплекте имеется насадка (см. фото по ссылке) диаметром 19,0 мм и толщиной 5,1 мм, но она вряд ли нужна для редуктора.
Идея заключается в чём-то этаком: http://sell.lulusoso.com/upload/2011071 ... rocket.jpg
Только большее кольцо д.б. с валом, на шарнирах и с дырками для крепления к неподвижным элементам конструкции.
Как вариант - колеса можно соединить резиновой лентой или чем-нибудь ещё. Но сия конструкция должна работать в лютую стужу или африканскую жару без ежедневной человеческой опеки.
Цену и ваши мысли о конструкции отпишите в личку. Я не знаю, сколько это может стоить. И потом: если аппарат дойдёт по мелкосерийного этапа, вы сможете наклепать за вменяемый срок штук 100-200 редукторов? Мне предпочтительнее купить серийный промышленный продукт. Только что-то его не видно.
Re: Редуктор
В ссылке указан диаметр 5 и вылет 19.... Про шарниры тоже не не понял. Сделаю циклоидный лучше, чем то на что ссылаетесь. 200шт. это хорошо, понравится можно и больше организовать в промышленном изготовлении. Написал в личку.