Всем привет!
Кто-нибудь может предположить, как устроена вот такая "электро-механическая телескопическая мачта для робота" - http://www.alibaba.com/product-free/113241718/Special_electro_mechanical_telescopic_mast_for.html ?
Насколько сложно будет собрать нечто подобное в "домашних" условиях? Какие компоненты потребуются? Или может есть не сильно дорогие (в пределах $300-400) аналоги?
Основные характеристики:
- высота в развернутом состоянии: 5-6 метров
- электропривод
- нагрузка до 2 кг
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Телескопическая мачта для робота с электроприводом
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
было тут на форуме, с схематичным изображением.
там в оснвоании лента с хитрой кромкой скручена в рулон, из рулона лента подаётся под угломк горизонту и на оправке скручивается в тонкую трубку идущую вертикально, край ленты встык, ноухау в том что кромка стыкуется так так чтобы зацепы цеплялись друг за друга, что-то типа душевого шланга, он тоже свёрнут из 2х длинных лент в спираль так что ленты цепляются друг за друга.
есть ещё вариант из сегментов, там полукруглые сегменты подаются из обоймы и стыкуются друг с другом.
там в оснвоании лента с хитрой кромкой скручена в рулон, из рулона лента подаётся под угломк горизонту и на оправке скручивается в тонкую трубку идущую вертикально, край ленты встык, ноухау в том что кромка стыкуется так так чтобы зацепы цеплялись друг за друга, что-то типа душевого шланга, он тоже свёрнут из 2х длинных лент в спираль так что ленты цепляются друг за друга.
есть ещё вариант из сегментов, там полукруглые сегменты подаются из обоймы и стыкуются друг с другом.
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
Больше похоже на рулетку с застежкой-молнией на кромке... мачта не крутится, когда выдвигается.
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
Если правильно помню - там 3 гибкие металлические ленты с выступами, смыкающимися как застежка "молния" на одежде.
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
а может и не крутится, я тоже точно не помню, помню что кромка там хитрая 
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
6 метров без наноболтов? цилинды накачивать воздухом или маслом. а вот где только тс такие цилиндры откопает?
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
ТС не сказал какие габариты в сложенном виде ему хочется.
может он обойдётся парой 3х метровых цилиндров и винтом с гайкой
может он обойдётся парой 3х метровых цилиндров и винтом с гайкой
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
а тс почти ничего пока не написал и сам похоже не искал. всё же как обычно. вариантов полно, телескопическая лестница, как на пожарных машинах или от такое
http://rutube.ru/tracks/3588790.html (только наоборот, т.е. шпильки и гайки, а не верёвочку или что там еще в этой конструкции)
всё же как обычно. вариантов полно, телескопическая лестница, как на пожарных машинах или от такоеhttp://rutube.ru/tracks/3588790.html (только наоборот, т.е. шпильки и гайки, а не верёвочку или что там еще в этой конструкции)
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
Myp писал(а):было тут на форуме, с схематичным изображением.
там в оснвоании лента с хитрой кромкой скручена в рулон, из рулона лента подаётся под угломк горизонту и на оправке скручивается в тонкую трубку идущую вертикально, край ленты встык, ноухау в том что кромка стыкуется так так чтобы зацепы цеплялись друг за друга, что-то типа душевого шланга, он тоже свёрнут из 2х длинных лент в спираль так что ленты цепляются друг за друга.
Вот, нашел по ссылке на форуме общую схему устройства: http://www.hizook.com/blog/2008/12/22/g ... zippermast. Так что спасибо! Вообще, есть идея собрать именно такую штуку, как в ролике.
А вот и фирма, которая сей девайс выпускает: http://www.geosystemsinc.com/sam8/sam8.htm. Цены, правда, прячут гады... То есть либо не продают кому попало, либо дико дорого
Myp писал(а):есть ещё вариант из сегментов, там полукруглые сегменты подаются из обоймы и стыкуются друг с другом.
Типа вот такого: http://www.pacospiralift.com/i-lock-en.html ? У него длина до 1,5 метров, кажется.
Myp писал(а):ТС не сказал какие габариты в сложенном виде ему хочется.
может он обойдётся парой 3х метровых цилиндров и винтом с гайкой
Да, верно, не сказал
В сложенном виде: 10-15 см
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
нет
там именно обойма сегментов была, отдельные хитрой формы в стопку сложеные
они подавались в механизм сцепления и дальше трубой наверх вылезали.
там именно обойма сегментов была, отдельные хитрой формы в стопку сложеные
они подавались в механизм сцепления и дальше трубой наверх вылезали.
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
В такие габариты - наверно только надувная мачта с компрессором от измерителя пульса.
Re: Телескопическая мачта для робота с электроприводом
RootAdmin писал(а):В такие габариты - наверно только надувная мачта с компрессором от измерителя пульса.
Хорошая идея. Только вот компрессор от измерителя пульса слабоват, наверное, будет для подъема 2кг на высоту 6 м. Поэтому нужно что-то по-мощнее и бесшумное. Например, вот: http://www.industryarea.ru/%D0%91%D0%B5%D1%81%D1%88%D1%83%D0%BC%D0%BD%D1%8B%D0%B5_%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%80%D0%B5%D1%81%D1%81%D0%BE%D1%80%D1%8B/1323/429/product.html. Но с таким компрессором возникнет проблема с автономным питанием.
Кстати, как вариант, может быть не надувная мачта, а система вложенных и сцепленных цилиндров (по типу телескопической антенны) - воздух подается в самый маленький цилиндр и тянет остальные цилиндры за собой?
Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
Кстати, никто не подкинет идею, где можно на заказ изготовить гибкие ленты с профилем из пластика для обсуждавшейся выше конструкции: http://www.hizook.com/files/users/3/Zippermast_SituationalAwarenessMast_Patent_Zipping.jpg? Подчеркну, что именно из пластика, так как из нержавейки слишком уж накладно выходит.
