roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 18 апр 2025, 17:41

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Расчет силы подъема манипулятора
СообщениеДобавлено: 27 мар 2014, 16:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
На днях провел эксперимент по нагружению балки из алюминиевого профиля.
Купил в магазине квадратный профиль метровой длины, размером 15х15х1.2 мм (качество не очень - три стенки 1.2 мм, а четвертая 1.5 мм и шов видно).
W = 4/3*15*15*1.2 = 360 мм3. По расчетам выдерживаема нагрузка при 7 кгс/кв.мм на 25 см = 7*360/250 = 10,08 кг.
В общем, отпилил, закрепил, аккуратно подвесил гантелю в 10 кг.

Прогиб балки под нагрузкой составил примерно 1-1,5 мм. После снятия нагрузки балка принимает исходную форму.
Большую длину не брал, так как и такой прогиб мне показался большим. По правде говоря я думал она согнулась и исходную форму не примет. Это была статика,в динамике при такой нагрузке она скорее всего согнется.

Вывод: в расчетах стоит брать значения для 7 кгс/кв.мм (сплав АД31), и результаты будут получатся так сказать максимальные для статики. Для динамики надо раза в 2-3 больше запас брать, т.е. снижать прочность материала с 7 до 2,3-3,5 кгс/кв.мм.

Кстати, если сравнивать стальную (обычно сталь Ст2 или Ст3, 21 кгс/кв.мм) и алюминиевую трубу одинаковых сечений, то стальная прочнее будет раза в три, но и тяжелее примерно раза в 2,5. Так что конструкции, укрепленные на неподвижных основаниях (в которых вес не критичен), дешевле и проще делать из стали.

Теперь бы с балкой с отверстиями разобраться... что-то с трудом и медленно двигается.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расчет силы подъема манипулятора
СообщениеДобавлено: 27 мар 2014, 17:05 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
какой вылет был от закрепления до нагрузки?

про сталь - ну прям УДИВИЛ! :ROFL:

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расчет силы подъема манипулятора
СообщениеДобавлено: 27 мар 2014, 17:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
;) про сталь - это я так...

расстояния на рисунке
Вложение:
схема.jpg
схема.jpg [ 5.67 КиБ | Просмотров: 1760 ]

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расчет силы подъема манипулятора
СообщениеДобавлено: 27 мар 2014, 18:10 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Не плохо. Но надо было защемить балку. т.е. зажать струбциной например чтобы не было поворота сечения на опоре.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Расчет силы подъема манипулятора
СообщениеДобавлено: 28 мар 2014, 16:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Сообщения: 862
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич
Я вроде старался сделать чистый изгиб.
Будет время - надо попробовать защемить в стену (зажать струбциной).
Только вот сдается мне, что это будет уже не чистый изгиб, по-моему по сопромату так было.

А вот с отверстиями по-прежнему беда, надо искать человека, который сможет посчитать, а уже после этого буду сверлить и эксперименты ставить.

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO