roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 01 май 2025, 05:40

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 25 фев 2012, 23:03 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41
Сообщения: 75
Робот вес от 1.3 до 2.1 кг, высота его 25см
Шаси два неуправляемых колеса на тележке и 2 колеса на редукторе
Второй вопрос там два двигателя, как должен вращаться вал редуктора.
1.Один движок включен вал вертится с двух сторон
2. Два движка вал крутиться с двух сторон
3.Каждый движок вертит свою часть вала и при отключение одного из них левая или правая часть не вертится.( такое получилось при сборке, но движки пахли
Как правильно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 01:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
ИМХО смысл двухмотороного редуктора - в независимом управлении валами.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 01:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41
Сообщения: 75
как правильно, то
А то включил два и они тупо оба начали вертеть с повыщеной мощностью, свои валы.
Один выключил стал чуть медленей вертеть оба вала
А когда один сделал в одну сторону, другой в другую то тупо вообще ни что не вертелось


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 02:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Что-то неверно собрано. На сайте полулу ж есть инструкция.

Добавлено спустя 5 минут 7 секунд:
Валы не должны быть соединены.

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 15:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Редуктор то какой? номер? фотография?

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 21:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41
Сообщения: 75
Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit
Там в комплекте есть желтые шайбачки их куда
На риснуке http://www.pololu.com/picture/view/0J2722, такие зеленые сдвоенные
В комплекте было 3 шестигранных вала и один круглый.
По рисунку первый от моторов круглый должен вообще не крутиться, на нем только колеса.
Второй шестиграный крутиться, но крутить должен только свою половину( или нет), тут не совсем понятно
Третий и четвертый должны быть выходными и крутиться отдельно


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 22:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Продал кучу таких но в сером пластике, сам собрал не меньше 5 штук, проблем нет.
Инструкцию я так понимаю не читал :)
Выходная шестеренка сопряжается с выходным валом с помощью металлической желтой фигни.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 23:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41
Сообщения: 75
SkyStorm писал(а):
Продал кучу таких но в сером пластике, сам собрал не меньше 5 штук, проблем нет.
Инструкцию я так понимаю не читал :)
Выходная шестеренка сопряжается с выходным валом с помощью металлической желтой фигни.

Читал и поэтому спросил про пластиковую шайбу, а не про металлическую гайку которая в инструкции насаживается на зубчатое колесо G3

Да собираю к 75:1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 23:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Если читал то делаешь по инструкции и получаешь один из 2х 58:1 и 203:1 вариантов.
75:1 этим редуктором не предусмотрен.

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 26 фев 2012, 23:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41
Сообщения: 75
SkyStorm писал(а):
Если читал то делаешь по инструкции и получаешь один из 2х 58:1 и 203:1 вариантов.
75:1 этим редуктором не предусмотрен.

Ну да 58, но на картинке в инструкции все равно два движка изображено или это просто ошибка такая.(ИМли все такие что 58, что 203, должны не зависмо друг от друга крутиться, у меня же выходные валы крутиться зависимо от обоих движков, либо от одного, правильно же должен один движок крутить только один вал)
Изображение

Короче вот так обозначил, как для 58 собирал

Из замеченных входной вал свободно прокручивается, если его зажать пальцем по сильней, то движки управляют каждый своим валом, шурупами корпус затянут в натяг


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 28 фев 2012, 12:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 23:41
Сообщения: 75
Ни кто и не написал что эти зелные шайбы нужно поставить на второй вал , чтоб прижало. Тогда 58:1 работает, хотя мою конструкцию вообще не потянуло


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: tamiya мотор редуктор, как подобрать размер колес
СообщениеДобавлено: 02 мар 2012, 19:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 мар 2012, 19:07
Сообщения: 1
Автор вот ради тебя зарегистрировался! Если бы у тебя были пятёрки по английскому то ты бы не парился так как в инструкции написано где НЕ надо контрить железную шайбу для g3 шестерни)))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 12 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO