roboforum.ru

Делал я робота на продукции DFrobot, но слишком он уж маленький и на колесах. Хочется чего-то на гусеничном ходу, порылся в инете и нашел вот таких роботов:


Но вот никак не могу понять как делать подвижные гусеницы, никто не делал что-нибудь подобное?

З.Ы. Поиск юзал, но ничего не нашел, даже не знаю как назвать такую гусеничную платформу.

2 RootAdmin, платформу я и сам осилю, но вот не знаю как установить дополнительное гусеничное шасси на шарнирах, поэтому и пишу, может кто делал что-то подобное. Что-за шарнир можно установить, чтоб решить проблему.
Сначала думал решить проблему вращением гусеничного шасси. Но если просто вращать приводное колесо шасси, то мы просто приведем в движение робота, т.е. надо как-то блокировать траки гусениц и потом вращать всю базу.
Но в таком случае в движении, вращение будет невозможным, точнее возможным но робот будет замирать. Вот этого и не могу понять, как сделать так чтобы вращать всю гусеничную базу, чтобы гусеницы были в работе но при том могли вращать всю гусеничную базу.
Вот и думаю может кто-нибудь подскажет и поможет в проблеме)

А насчет для чего это нужно, я думаю здесь весь форум делает роботов для своего удовольствия и думаю мало кто потом продает свои поделки в вооруженные силы или некие промышленные организации))))

2 mikkey finn, интересная идея про мотор колесо, питание можно сделать как на кранах крышного типа, только вместо размещения проводников по основанию на котором "катается" кран, делаем круговые прижимные контакты, но в таком случае робот будет домашнего исполнения и вот такого сделать не сможет)

На данный момент занимаюсь решением этой задачи, на днях создам пост.

вот вот:)

прям настолько сложны, что лучше забить на них? здаётся мне, что не всё так печально.

вяло и не убедительно это всё, если попроще - фигня. вы видать никогда в компьютерные игры не играли, в которых "комбо" есть. в простеньких, допустим файтерах штук пять каких-нибудь комбо с последовательностью в 2-3 символа. или хардкорные, где за десяток комбо с последовательностями в 6-8 нажатий.
всё банально и просто.
берём геймпад с двух осевым джойстиками и одной кнопкой, допустим нунчак. нажали вперёд, все гусенижы в одну сторону с одинаковой скоростью крутятся. вперёд + немного влево и у вас с одной стороны гусиницы чуть быстрее крутятся. надо на лестницу взобраться? подьехали, развернулись мордой к лестнице, нажали кнопу и удерживая всё тем же джойстиком регулируете угол поворота пофигеньки с гусеницами. не айс? усложняем. при зажатии кнопки с первого раза регулируется угол для всех сразу. со второго только для передних. с третьего только для задних. установили уголо, отпустили кнопку и как ни в чём не бывало по лесенке поехали. слишком просто? берётся геймпад с двумя двухосемыми джойстиками и кучей кнопок.

можете одновременно и ехать и регулировать угол. куча кнопочек поможет реализовывать различные режимы.
не, если вы себе понадумали вариант, когда нужно управлять 4-мя независимыми гусеницами (как на второй фотографии в первом посте) и по десять раз за секунду каждой менять и скорость и угол, тады да, лучше или сразу повеситься или лепить лидары, 3д камеры, imu, бортовой комп помощнее и т.д. соизмерять затраты, возможности и хотелки никто не мешает.

нашел тебе отличный пример http://www.youtube.com/watch?v=55Wtm9Coi0c&list=FLuLWdi_a44JTu9VkU_NrODw&index=407