roboforum.ru

Всем привет. Попался такой вот интересный образец китайской народной техники Думал что он комплектный а на деле оказалось что он полуфабрикат, разобрал и внутри ничего нету нету ни моторов ни электроники ничего.... Вот его внешний вид:



А вот что я увидел при вскрытии:



На вид присутствуют крепежи для электроники и тп, ну думаю ладно посмотрю что под "капотом":



А там тоже ничего кроме посадочных мест, да и к тому же ось ведущих колес общая а не раздельная на каждую сторону (передняя ось кстати тоже цельная). В посадочные места садятся два обычных китайских моторчика как родные, в нишу танка они также подходят и идеально закрываются "капотом". Шестерен редуктора небыло вообще. Вот фото с моторами:






Теперь вопрос, как это чудо подружить с моторами? Хочу использовать шасси с этого танка под управлением драйвера L293D и с парой фототранзисторов.

Дорого млина, а не вкрусе что это такой за полуфабрикат, он такой как оказывается с магазина. Эт что получается у китайцев чтото пошло не так в производстве и они не стали пихать электронику? Не подскажите пару идей как расположить шестерни чтоб связать колеса с моторами?

Вижу три варианта:
1. по червячной паре на каждый мотор\колесо
2. сменить расположение моторов на 90град и обычные редуктора
3. искать короннуюю пару шестерен с переходом на прямозубые редуктора.
ИМХО самый простой вариант 1.