roboforum.ru

**KitaPro** » 12 ноя 2011, 21:00

Какую лучше платформу выбрать?
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2466432
http://www.megachip.ru/item.php?item_id=2224627
Или еще какие-нибудь есть варианты?

**=DeaD=** » 12 ноя 2011, 21:01

Смотря для каких целей.

Мне первая больше нравится. Она на месте сможет развернуться, по крайней мере теоретически :oops:

**KitaPro** » 12 ноя 2011, 21:50

Цели - собрать простого робота. Пока собрал Ик-бампер, и звуковой датчик(на макетке правда)

Я тоже больше к первой склоняюсь, как то она по красивее, эстетичнее

Добавлено спустя 22 минуты 52 секунды:
Блиин..А я из-за функции tone() (используется для ик-бампера) не смогу использовать 4 мотора(

**=DeaD=** » 12 ноя 2011, 22:01

Нафиг 4 мотора? Левые параллельно включать и правые тоже и всё.

**KitaPro** » 12 ноя 2011, 22:11

А ну да) Я как то не подумал) Спасибо
Только вот что, ток опрокидывания (6V):470mA, для двух моторов тогда будет почти ампер(хотя я думаю буду питать от 5в). В даташит на l293d указанно, что допустимый ток нагрузки - 600mA (на каждый канал), а пиковый (максимальный) ток на выходе - 1,2A (на каждый канал).
Так то ничего не должно же сгореть?

**=DeaD=** » 12 ноя 2011, 22:32

Поставьте 2 штуки параллельно.

**KitaPro** » 12 ноя 2011, 22:36

2 кого? У меня всего один мотор шилд, а к нему уже ничего не припаять

**=DeaD=** » 13 ноя 2011, 09:32

Почему же - ставят прямо на L293D еще одну такую же сверху и подпаивают все выводы к таким же, получается 2 микросхемы друг на друге

сам шилд при этом остается немодифицированным, только микросхема L293 удваивается

**Skyline** » 13 ноя 2011, 10:51

Вот для наглядности:

Если хотите по подробней вот ссылка:
http://myrobot.ru/articles/sol_l293d.php

**Redallex** » 13 ноя 2011, 11:33

LMR Mr. Basic Educational Electronic Robotics Kit (3*AA) http://www.dealextreme.com/p/lmr-mr-bas ... 3-aa-45542 24$ + месяц ожидания = экономия 500руб, а если учесть ещё стоимость доставки из мегачипа, то практически в 2 раза дешевле...

**KitaPro** » 13 ноя 2011, 12:01

Микросхемы кладутся, как бутерброд, одна на одну, и соответствующие выводы припаиваются друг к другу. (Микросхемы L293D должны быть из одной партии.)
это обязательно?
А если у меня корпус SO20, получится припаять?Ножки надо будет выпрямить?

Добавлено спустя 17 минут 42 секунды:
Redallex, мне первая как то больше понравилась. Заказывать если что буду у производителя, 50$+15$ доставка
Только решить вопрос с драйвером двигателя

**KitaPro** » 14 ноя 2011, 17:37

Так кто подскажет, как спаять 2 soic вместе?

**dccharacter** » 14 ноя 2011, 17:40

Есть очень простое правило. Выпрямленных ног ровно в два раза меньше, чем гнутых. Проверенно жизнью.
Поэтому бери куски проволоки и каждую пару соединяй куском проволоки.

**KitaPro** » 14 ноя 2011, 18:08

Мда..тяжело будет

**Gre4in** » 14 ноя 2011, 21:55

KitaPro писал(а):Мда..тяжело будет

Вот по этому для проектирования и сборки на коленке проще дип копруса...

roboforum.ru

Платформа для Arduino

Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Re: Платформа для Arduino

Кто сейчас на конференции