Нельзя верить желтой прессе. Такой мячик до 300 км/ч можно разве-что в вакууме разогнать. А тот что при таких размерах разгонится в воздухе - просто снесет этот манипулятор.
Ну а про механизм - вижу моторы с редукторами. Пальцы через червячные передачи или тросики. Вполне возможно что сервосвязь, но уж явно не такая как в модельных сервомашинках. В общем тут все специфическое, отдельно такое не купишь.