Технический форум по робототехнике.
ИШМ » 29 сен 2011, 16:09
Собственно говоря механизм о котором я решил написать не так, что бы совсем неизвестный, а скорее неизвестный мне механизм.
т.к. знаю точно, что механизм существует однако мне не доступен )).
Целью данной темой является получения ответа на интересующий меня вопрос о неком устройстве важной частью которого является тот самый неизвестный механизм.
Представлю свой вопрос в виде задачи с неизвестным значением:
есть объект который необходимо вращать вокруг своей оси назовем его А
есть способ вращения - эл. двигатель ч/з ременную передачу вращает ось объекта А
и есть устройство - Х которое позволяет вращаться объекту А со скоростью определенной эл. двигателем но при этом при внешнем воздействии на объект А (вращении его по ходу движения либо в противоположном направлении) не мешает вращению объекта.
т.е. выглядит это так - А вращаясь эл. двигателем получает воздействие (талчек) из вне и начинает без особых препятствий вращаться в заданную сторону, как только внешняя сила перестает действовать на А он вновь возвращается к движению от эл. двигателя который все это время продолжал работать.
устройство маховик которое позволяет вращаться в одну сторону на при этом блокирует вращение в другую здесь не подойдет т.к. объект должен иметь возможность достаточно свободно вращаться в любую сторону.
Прошу всех кто знает решение высказаться причем особо обращаю внимание, что ответы из области фантастики не интересуют! мне нужно решить реальный вопрос с наименьшими затратами.
Заранее благодарю всех откликнувшихся.[color=#BF0040][/color]
Myp » 29 сен 2011, 16:24
условия задачи неполные, конкретизируй
возьми кулер компьютерный, пальцем запросто остановить вращение лопастей и начать крутить обратно.
без всяких там механизмов, просто такой там слабый электродвигатель.
пока что задание достаточно противоречивое.
Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
диджейская крутилка дисков чтоли?
ИШМ » 29 сен 2011, 16:28
согласен но так он долго не протянет и сгорит ((( а тут смысл в том что бы эл. двигатель пусть и с немного большей нагрузкой но работал в нормальном режиме.
то есть по принципу шуруповерта - когда шуруп вкручен и усилие достигает определенного предела он просто проворачивается не срывая головку шурупа за одним исключением: шуруповерт работает на сколько я понимаю как маховик т.е. крутится в одну сторону но не может при этом крутиться в другую ну по крайней мере если его не переключить а мне нужно чтоб объект могли прокрутить в любую сторону но при этом он не повредился...
demon333 » 29 сен 2011, 17:31
шаговый мотор не сгорит,нормальное состояние -удержание вала на месте,можно считать что вращать диск против направления вращения шаговика будет аналогично удержанию вала шаговиком на месте.
HarryStar » 29 сен 2011, 18:42
Крайне запутанное описание, проще было бы описать устройство которое вам надо.
Наверно вам нужна просто муфта с определенным усилием. Например магнитная. Пока нагрузка меньше притяжения магнитов - выходной вал вращается синхронно, как только она больше - они начинают проскакивать. Т.о. можно целиком остановить или даже вращать в другую сторону выходной вал. Как только нагрузка снизится, магниты подхватят и все опять синхронизируется с мотором. Предел нагрузки можно регулировать зазором между магнитами.
Возможно вам так же подойдет обгонная муфта, как на велосипедах например.
Myp » 29 сен 2011, 22:50
ИШМ писал(а):согласен но так он долго не протянет и сгорит (((
совершенно спокойно заклинивает и стоит так сколько угодно месяцев =)
даже небольшие вытяжные вентиляторы на 220 вольт могут так стоять заклинившие под напряжением
когда спустя годы работы подшипники забиваются грязью.
вдшкой попшикал, пальцами пошевелил и вуаля ещё пару месяцев крутится )))
boez » 29 сен 2011, 23:59
Да, два самых нормальных решения уже предложены - муфта с трением или магнитная или просто слабый электродвигатель, расчитаный на работу с большим скольжением. Что выбрать - зависит от требований к точности скорости вращения от мотора. Если это диджейская вертушка - то тут нужна муфта, она когда передает вращение - в ней нет проскальзывания, скорости равны точно. А если просто слабый двигатель - скорость системы в свободном состоянии будет "плавать".
dccharacter » 30 сен 2011, 01:31
При превышении потребляемого мотором тока выше порога снимать с него ШИМ.
HarryStar » 30 сен 2011, 08:03
Да, кстати, программное решение тоже нормальное решение. Датчик тока и небольшая программа.