roboforum.ru

Собственно говоря механизм о котором я решил написать не так, что бы совсем неизвестный, а скорее неизвестный мне механизм.
т.к. знаю точно, что механизм существует однако мне не доступен )).
Целью данной темой является получения ответа на интересующий меня вопрос о неком устройстве важной частью которого является тот самый неизвестный механизм.
Представлю свой вопрос в виде задачи с неизвестным значением:
есть объект который необходимо вращать вокруг своей оси назовем его А
есть способ вращения - эл. двигатель ч/з ременную передачу вращает ось объекта А
и есть устройство - Х которое позволяет вращаться объекту А со скоростью определенной эл. двигателем но при этом при внешнем воздействии на объект А (вращении его по ходу движения либо в противоположном направлении) не мешает вращению объекта.
т.е. выглядит это так - А вращаясь эл. двигателем получает воздействие (талчек) из вне и начинает без особых препятствий вращаться в заданную сторону, как только внешняя сила перестает действовать на А он вновь возвращается к движению от эл. двигателя который все это время продолжал работать.
устройство маховик которое позволяет вращаться в одну сторону на при этом блокирует вращение в другую здесь не подойдет т.к. объект должен иметь возможность достаточно свободно вращаться в любую сторону.
Прошу всех кто знает решение высказаться причем особо обращаю внимание, что ответы из области фантастики не интересуют! мне нужно решить реальный вопрос с наименьшими затратами.
Заранее благодарю всех откликнувшихся.[color=#BF0040][/color]

условия задачи неполные, конкретизируй

возьми кулер компьютерный, пальцем запросто остановить вращение лопастей и начать крутить обратно.
без всяких там механизмов, просто такой там слабый электродвигатель.

пока что задание достаточно противоречивое.

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
диджейская крутилка дисков чтоли?

согласен но так он долго не протянет и сгорит ((( а тут смысл в том что бы эл. двигатель пусть и с немного большей нагрузкой но работал в нормальном режиме.
то есть по принципу шуруповерта - когда шуруп вкручен и усилие достигает определенного предела он просто проворачивается не срывая головку шурупа за одним исключением: шуруповерт работает на сколько я понимаю как маховик т.е. крутится в одну сторону но не может при этом крутиться в другую ну по крайней мере если его не переключить а мне нужно чтоб объект могли прокрутить в любую сторону но при этом он не повредился...

шаговый мотор не сгорит,нормальное состояние -удержание вала на месте,можно считать что вращать диск против направления вращения шаговика будет аналогично удержанию вала шаговиком на месте.

Крайне запутанное описание, проще было бы описать устройство которое вам надо.

Наверно вам нужна просто муфта с определенным усилием. Например магнитная. Пока нагрузка меньше притяжения магнитов - выходной вал вращается синхронно, как только она больше - они начинают проскакивать. Т.о. можно целиком остановить или даже вращать в другую сторону выходной вал. Как только нагрузка снизится, магниты подхватят и все опять синхронизируется с мотором. Предел нагрузки можно регулировать зазором между магнитами.

Возможно вам так же подойдет обгонная муфта, как на велосипедах например.

ИШМ писал(а):согласен но так он долго не протянет и сгорит (((

совершенно спокойно заклинивает и стоит так сколько угодно месяцев =)

даже небольшие вытяжные вентиляторы на 220 вольт могут так стоять заклинившие под напряжением
когда спустя годы работы подшипники забиваются грязью.
вдшкой попшикал, пальцами пошевелил и вуаля ещё пару месяцев крутится )))

Да, два самых нормальных решения уже предложены - муфта с трением или магнитная или просто слабый электродвигатель, расчитаный на работу с большим скольжением. Что выбрать - зависит от требований к точности скорости вращения от мотора. Если это диджейская вертушка - то тут нужна муфта, она когда передает вращение - в ней нет проскальзывания, скорости равны точно. А если просто слабый двигатель - скорость системы в свободном состоянии будет "плавать".

При превышении потребляемого мотором тока выше порога снимать с него ШИМ.

Да, кстати, программное решение тоже нормальное решение. Датчик тока и небольшая программа.