Вот нашел американского производителя манипуляторов
люди делают просто шикарные манипуляторы. К тому же на сайте есть много фоток и описаний манипуляторов. Вы там поищите, может найдете какую нибудь интересную для жителей форума инфу, в смысле какой то узел, который можно самому повторить в условиях небольшой мастерской.