roboforum.ru

Scorpio писал(а):у такого шагохода погрешность определения своего месторасположения в квартире по энкодерам (а вернее счетчикам шагов) близка к 0

До первой ножки стула, как и у любых энкодеров

Дифференциальное шасси с 2 ведущими не проскальзывает при повороте вроде? Типа сегвея или типа румбы...

Кстати, в момент поворота прямо под этой "пяткой" может оказаться горошина, и плакала вся точность

к сожалению поверхность луны/марса/земли это не зеркально ровный асфальт с набросанными на нем камнями. Подобная система на неровной поверхности будет никакая. Ничего лучше 6-8 колесной машины нет. (только 6-8 лапый паук с колесами на лапах ) И как правильно заметил Деад, никакие энкодеры не спасут от реальности, нужна система коррекции положения, ака навигация.

В ролике ошибка. На корабле нет солнечных батарей, на луноходе есть. Значит это луноход заряжает корабль, а не наоборот. А ошибка в том, что подъехав к кораблю и подключившись усами он закрыл солнечную батарею. Он должна быть на другой стороне, чтоб заряжать корабль при подключении лунохода.