roboforum.ru

В общем утомили меня пеноколёса встречайте, версия 2.0, колёсный узел на базе модифицированных HXT12k с использованием колёс от самоката или роликовых коньков!

Конкретно сейчас я сделал под своего робота колёсный узел на 120мм колёсах от самоката, бывают еще 100мм колёса от самокатов/роликов, 90мм, 80мм, 72мм и так далее

Технология изготовления следующая - берем 2-стороннюю качалку, откусываем с обоих сторон строго одинаковые куски, пока она не начнет внатяг влезать в дырку под подшипник, вставляем до упора во внутреннее сужение отверстия (дыркой под серву наружу естественно), прижимаем скотчем, переворачиваем заготовку и заливаем её термоклеем, сверху прижимаем в термоклей любую шайбу размером близким к дырке под подшипник (у меня под руку попались алюминиевые качалки, хотя очевидно подойдут пластиковые круглые качалки или еще какие круглые шняги с дыркой под М3 в центре и диаметром равным дырке в колесе или чуть меньшем

Когда термоклей остынет - сверлим по центру дырку, одеваем на серву, завинчиваем винтом М3х30-32 и готово

Вот так выглядят новые колёсные блоки:



А вот для примера исходное колесо от роликовых коньков диаметром 80мм:

Ну тут вроде как раз желательно, чтобы стекало, чтобы качалку обтекло со всех сторон...

Боковые нагрузки даже получше будут, чем на старых пеноколёсах, т.к. ширина колеса меньше и винт сейчас идёт по всему колесу, а не колесо болтается на качалке. Люфт - не совсем понял какой именно, вроде ничего не люфтит, полностью залитое термоклеем отверстие вроде неплохо держится. Соосность должна быть неплохой. Качалку для одевания на серву я центрировал проверяя головкой от винта М3 (она должна свободно, но достаточно "впритык" ходить между выступом качалки и внутренним отверстием колеса), а на другой стороне центрировал круглую шнягу "на глаз" - там примерно 1мм вокруг.

Завтра постараюсь заснять своё колесо

Не поплохеет вот специально тестовый стенд не так давно собирал: post205189.html#p205189
Там даже дальше точка приложения нагрузки была (т.е. больше плечо на подшипники) - т.к. колесо из пены шире чуть-чуть.

Этого я опасался((. Оно всегда так, при кустарных технологиях. ИМХО, надо переходную втулку точить на станке. Просто заказать длинный прут с нужным наружным диаметром, просверленный по всей длине. А там уже нарезать его на куски нужной толщины. Думается, из какого-нибудь пластика такой заказ выйдет не шибко дорого. Зато отцентровано будет.

А какой вес ты на них тягать собираешься? Я так понял, тележка полноприводная будет.

Думается, что ПК-платформа более жизнеспособна, чем роутерная. Купи нетбук с грохнутой матрицей, да и всё. Над ним издеваться не жалько будет)).