roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

StArt » 24 май 2011, 14:31

В общем что потребуется для переделки описывать не буду, просто приведу несколько фоток.
Микросхема на плате управления AA51880, подключена по стандартной схеме из даташита.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/28/289004_1.pdf
Если будут вопросы отвечу.
После доработок проверил - всё нормально крутится (также проверил работу от 3.3в - работает :Yahoo!: ).
01 - собраная серва.jpg
собраная серва

02 - после вскрытия.jpg
после вскрытия

03 - снял шестерню подходящим винтом.jpg
снял шестерню подходящим винтом

04 - откусил ограничитель.jpg
откусил ограничитель

05 - выломал фиксатор оси переменника.jpg
выломал фиксатор оси переменника

06 - откусил ограничитель переменника.jpg
откусил ограничитель переменника
06 - откусил ограничитель переменника.jpg (20.12 КиБ) Просмотров: 1836

07 - вместо переменника впаял 0603 резюки (1к5 а надо 2к5) .jpg
вместо переменника впаял 0603 резюки (1к5 а надо 2к5)

Re: Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

galex1981 » 25 май 2011, 09:55

У меня вопрос к последнему рисунку: все таки надо резюки ставить 2,5к или 1,5к?

Re: Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

StArt » 25 май 2011, 10:31

Ну сопротивление потенциометра 5К следовательно надо по 2.5К, но т.к. не было под рукой таких поставил что было :pardon:

Re: Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

=DeaD= » 25 май 2011, 10:38

Я думаю пофиг какие ставить, т.к. там резисторный делитель, на выходе важен уровень напряжения от 0В до уровня питания или 5В, в зависимости от модели сервы. А 2.5кОм или 5кОм общее сопротивление будет влиять только на копеечное потребление этим потенциометром тока по закону Ома.

Re: Переделка сервы MG14 под постоянное вращение

avr123.nm.ru » 25 май 2011, 12:23

ИМХО главное чтоб близки были по номиналу.


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter