roboforum.ru

В общем что потребуется для переделки описывать не буду, просто приведу несколько фоток.
Микросхема на плате управления AA51880, подключена по стандартной схеме из даташита.
http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/28/289004_1.pdf
Если будут вопросы отвечу.
После доработок проверил - всё нормально крутится (также проверил работу от 3.3в - работает ).

У меня вопрос к последнему рисунку: все таки надо резюки ставить 2,5к или 1,5к?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Ну сопротивление потенциометра 5К следовательно надо по 2.5К, но т.к. не было под рукой таких поставил что было

Я думаю пофиг какие ставить, т.к. там резисторный делитель, на выходе важен уровень напряжения от 0В до уровня питания или 5В, в зависимости от модели сервы. А 2.5кОм или 5кОм общее сопротивление будет влиять только на копеечное потребление этим потенциометром тока по закону Ома.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ИМХО главное чтоб близки были по номиналу.

_________________
Читайте !