roboforum.ru

Народ, помогите. Нужна информация по конструкциям для шарнирных соединений для манипулятора. Т.е. соединение с одной степенью свободы. Облазил весь инет, форум и т.п. не нашел ни одной конструкции. Каким образом можно осуществить данное задание.
Спасибо.

мне кажется что самое очевидное-это ось на двух подшипниках
или с циллиндрической втулкой скольжения

По месту нужно смотреть, наброски манипулятора уже есть?

Наброски, конечно, есть... Я почему спрашиваю, потому что мне интересно узнать различные варианты таких соединений. Там еще должна крепиться большая шестерня для сгибания...

Сложно и бестолково, манипулятор каких размером? Чем в движение приводится будет?

А в чем, Вы видите сложность?  :?:

Манипулятор состоит из 3х звеньев, размеры  которых приблизительно 40-50; 30-40 и 10-15 см соответственно. Т.к. готовых серв я не могу купить, т.к. не продают, да и по личным соображениям, то привод от двигателя постоянного тока с редуктором (червяк, ЗК). Вес привода небольшой получается. и удерживать не нужно, т.к. червь.

Я использую 2 дужки, чтобы не было кручения.

Тут пожалуй нужно отталкиваться от редукторов, звенья можно крепить непосредственно на их валы, а корпуса редукторов вполне могут быть несущими элементами. Хотя не видя этих самых редукторов трудно советовать что то определенное.

Я их и сам еще в живую не видел
Дело в том, что я полностью делаю сам манипулятор, используя только готовые двигатели и материалы. Редуктора только проектируются, как и все остальное. Поэтому, я и хочу спроектировать все так, чтобы можно было самому дома все делать... их готовых компонентов(жестерни и т.п.)

Вот.

А доступ к станкам есть, потому как вы замахнулись на серьезный проект. Манипулятор почти метровой длины просто так из уголков не скрутишь.

В принципе есть... только там такие мастера..
Ну там не совсем уголки... двутавры. Есть первый самый шарнир уже готов - джойстик с крана.. Осталось только его переделать чтобы повысить его точность, убрать люфты.
Получается нужно сделать одно соединение такого типа с редуктором. А другое, где крепится рука, другого типа, с актуатором...
Размеры конечно не маленькие, но зато если эта штука получится будет класс...
будет кому пиво наливать

подшипники используйте шариковые двухрядные как в ступицах колес ваз-2108 - они без люфтовые и для любых условий.

профиль лучше прямоугольный - в них помещать моторы.

Шестерни берите автомобильные - от КПП

мотор-редукторы стеклоочистителей

Это ж какого размера профиль должен быть?


Без комментариев  :D

Шестерни использую с картриджей от копировальной техники. Косозубые, прямозубые. Косые на большую нагрузку, прямые - наоборот.

моторы тоже от туда. rs-835sh. думаю его будет достаточно.

Довольно неплохая мысль.