Сервой можно, поворачивать закрывающий отверстие в оргстекле диск из этого же оргстекла, только надо, чтобы в крайних положениях не было нагрузки на серву. И может диск прижать сверху еще одним оргстеклом с таким же отверстием как в первом.
Вот простейшая конструкция - мотор и переключатель от электроотвёртки, кусок шнура и груз. Выглядит топорно, но исправно проработало больше месяца - тяжело болел и встявать каждый раз не хотелось.