Доброго времени суток!
Есть ли у кого-нибудь данные для описания математической модели данного робота: движок, его параметры, тип редуктора, коэффициенты для редуктора и все, что может быть полезно для построения модели.
Пытался ли кто-нибудь уже описать в matlab? Поделитесь информацией.
Заранее спасибо.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Lego Mindstorms
Re: Lego Mindstorms
Вроде Lego это конструктор, а не конкретный робот?
А вообще я видел в MSRS модель робота из Lego.
А вообще я видел в MSRS модель робота из Lego.
Re: Lego Mindstorms
Я первый раз столкнулся с данным роботом, учусь в Бауманском на кафедре робототехники, дали задание на курсовой, написать матмодель, а данных по роботу не дали , да и в интернете нарыть ничего не могу, вот и написал, может кто встретился с данным вопросом)
Re: Lego Mindstorms
ищите, попадалась на глаза модель NXT для матлаба
Re: Lego Mindstorms
Как правильно заметил DeaD, Lego NXT это конструктор, т.е. собрать можно довольно различных роботов. Например, в MRDS и ROS реализованы типовые модели TriBot. И собственно какую модель Вам задали для построения: кинематическую или динамическую?
PS. Кстати завтра (25.04.11) я буду у Вас в Бауманке на конференции "Академическая конференция MATLAB и Simulink: обучение инновациям в образовании". Если, что можно пересечся. Там, кстати, обещали показывать Matlab на примере роботов.
PS. Кстати завтра (25.04.11) я буду у Вас в Бауманке на конференции "Академическая конференция MATLAB и Simulink: обучение инновациям в образовании". Если, что можно пересечся. Там, кстати, обещали показывать Matlab на примере роботов.
Re: Lego Mindstorms
черт, пардон, только заметил сообщение. У меня сегодня военная кафедра была, никак бы все равно не получилось попасть.
Просто мне нужно собрать математическую модель, включающую в себя ацп-цап, усилитель, микроконтроллер, движок, редуктор и датчики (ультразвуковой дальномер, контактный датчик), данных по движку, редуктору и всему остальному, кроме, наверно, мп я ничего не могу найти, вот и задался вопросом, может кто копал, хотя меня настораживает то, что корпорация врядли бы выдали все технические данные как че и куда...
Может кто пытался собрать сию схему или хотя бы набрал статистику по всем нужным для сбора схемы (коэффициенты, паспортные данные движка и прочее).
Просто мне нужно собрать математическую модель, включающую в себя ацп-цап, усилитель, микроконтроллер, движок, редуктор и датчики (ультразвуковой дальномер, контактный датчик), данных по движку, редуктору и всему остальному, кроме, наверно, мп я ничего не могу найти, вот и задался вопросом, может кто копал, хотя меня настораживает то, что корпорация врядли бы выдали все технические данные как че и куда...
Может кто пытался собрать сию схему или хотя бы набрал статистику по всем нужным для сбора схемы (коэффициенты, паспортные данные движка и прочее).
Re: Lego Mindstorms
тут дело несколько хуже.. корпорации может быть пофигу что там за моторчик, главное чтоб колеса крутил нормально, т.е. чтобы конструктор продавался хорошо..
Re: Lego Mindstorms
это тулбокс для работы с Lego NXT из Matlab. Думаю если в нем поковыряться что-то можно найти.
Re: Lego Mindstorms
есть тут у меня кое-что: hardware developer kit, если надо могу все остальное по нему выслать
Там ещё 8 документов
Appendix 1-LEGO MINDSTORMS NXT hardware schematic.pdf- (145.06 КиБ) Скачиваний: 0
Там ещё 8 документов
Re: Lego Mindstorms
aka13/, будь добр, вышли, что есть по нему. Буду очень признателен.
Re: Lego Mindstorms
извиняюсь, уезжал на дачу,
вот оно:
вот оно:
hdk.rar- (1.31 МиБ) Скачиваний: 0
Re: Lego Mindstorms
ака13, душевное спасибо.
Re: Lego Mindstorms
да не за что! Эта фигня по-моему до сих пор на сайте лего есть.
Re: Lego Mindstorms
Lego-это конструктор.Lego Mindstorms-это тоже конструктор, тока в него ещё входят микроконтроллер, датчики, моторы.Программировал такой на языке robolab 2.9.4