roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Lego Mindstorms

SpyBotics , NXT , и другие конструкторы лего.
Сборка, программирование и обмен опытом.
Самодельные роботы для школьных соревнований.

Lego Mindstorms

Сообщение serg.belyaev » 23 апр 2011, 23:37

Доброго времени суток!
Есть ли у кого-нибудь данные для описания математической модели данного робота: движок, его параметры, тип редуктора, коэффициенты для редуктора и все, что может быть полезно для построения модели.
Пытался ли кто-нибудь уже описать в matlab? Поделитесь информацией.
Заранее спасибо.
serg.belyaev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 23 апр 2011, 23:32

Re: Lego Mindstorms

Сообщение =DeaD= » 23 апр 2011, 23:41

Вроде Lego это конструктор, а не конкретный робот?
А вообще я видел в MSRS модель робота из Lego.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Lego Mindstorms

Сообщение serg.belyaev » 23 апр 2011, 23:46

Я первый раз столкнулся с данным роботом, учусь в Бауманском на кафедре робототехники, дали задание на курсовой, написать матмодель, а данных по роботу не дали , да и в интернете нарыть ничего не могу, вот и написал, может кто встретился с данным вопросом)
serg.belyaev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 23 апр 2011, 23:32

Re: Lego Mindstorms

Сообщение Duhas » 24 апр 2011, 08:40

ищите, попадалась на глаза модель NXT для матлаба
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Lego Mindstorms

Сообщение alexbuyval » 25 апр 2011, 09:30

Как правильно заметил DeaD, Lego NXT это конструктор, т.е. собрать можно довольно различных роботов. Например, в MRDS и ROS реализованы типовые модели TriBot. И собственно какую модель Вам задали для построения: кинематическую или динамическую?

PS. Кстати завтра (25.04.11) я буду у Вас в Бауманке на конференции "Академическая конференция MATLAB и Simulink: обучение инновациям в образовании". Если, что можно пересечся. Там, кстати, обещали показывать Matlab на примере роботов.
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: Lego Mindstorms

Сообщение serg.belyaev » 25 апр 2011, 21:13

черт, пардон, только заметил сообщение. У меня сегодня военная кафедра была, никак бы все равно не получилось попасть.
Просто мне нужно собрать математическую модель, включающую в себя ацп-цап, усилитель, микроконтроллер, движок, редуктор и датчики (ультразвуковой дальномер, контактный датчик), данных по движку, редуктору и всему остальному, кроме, наверно, мп я ничего не могу найти, вот и задался вопросом, может кто копал, хотя меня настораживает то, что корпорация врядли бы выдали все технические данные как че и куда...
Может кто пытался собрать сию схему или хотя бы набрал статистику по всем нужным для сбора схемы (коэффициенты, паспортные данные движка и прочее).
serg.belyaev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 23 апр 2011, 23:32

Re: Lego Mindstorms

Сообщение Duhas » 26 апр 2011, 10:13

тут дело несколько хуже.. корпорации может быть пофигу что там за моторчик, главное чтоб колеса крутил нормально, т.е. чтобы конструктор продавался хорошо..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Lego Mindstorms

Сообщение alexbuyval » 27 апр 2011, 10:44

http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/trac/wiki/Download
это тулбокс для работы с Lego NXT из Matlab. Думаю если в нем поковыряться что-то можно найти.
alexbuyval
 
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 17 июн 2010, 21:46
Откуда: Россия, Брянск
ФИО: Буйвал Александр

Re: Lego Mindstorms

Сообщение aka13 » 28 апр 2011, 15:26

есть тут у меня кое-что: hardware developer kit, если надо могу все остальное по нему выслать
Appendix 1-LEGO MINDSTORMS NXT hardware schematic.pdf
(145.06 КиБ) Скачиваний: 0



Там ещё 8 документов
Дух ног слаб рук мощь зла.
Аватара пользователя
aka13
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 06 мар 2011, 10:48
Откуда: Москва
Skype: hack.bat
прог. языки: NXC

Re: Lego Mindstorms

Сообщение serg.belyaev » 01 май 2011, 12:28

aka13/, будь добр, вышли, что есть по нему. Буду очень признателен.
serg.belyaev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 23 апр 2011, 23:32

Re: Lego Mindstorms

Сообщение aka13 » 01 май 2011, 21:30

извиняюсь, уезжал на дачу,
вот оно:
hdk.rar
(1.31 МиБ) Скачиваний: 0
Дух ног слаб рук мощь зла.
Аватара пользователя
aka13
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 06 мар 2011, 10:48
Откуда: Москва
Skype: hack.bat
прог. языки: NXC

Re: Lego Mindstorms

Сообщение serg.belyaev » 02 май 2011, 00:39

ака13, душевное спасибо.
serg.belyaev
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 23 апр 2011, 23:32

Re: Lego Mindstorms

Сообщение aka13 » 02 май 2011, 15:26

да не за что! Эта фигня по-моему до сих пор на сайте лего есть.
Дух ног слаб рук мощь зла.
Аватара пользователя
aka13
 
Сообщения: 51
Зарегистрирован: 06 мар 2011, 10:48
Откуда: Москва
Skype: hack.bat
прог. языки: NXC

Re: Lego Mindstorms

Сообщение PAVEЛ » 15 ноя 2011, 14:23

Lego-это конструктор.Lego Mindstorms-это тоже конструктор, тока в него ещё входят микроконтроллер, датчики, моторы.Программировал такой на языке robolab 2.9.4
PAVEЛ
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 14 ноя 2011, 12:31


Вернуться в LEGO роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter