roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проекты роботов.

Проекты роботов.

Ev0luTioN » 16 мар 2011, 10:11

Доброго времени суток,

У меня такая проблема:
Нужно чтобы робот забирался в горку под углом примерно 25°-35° . Горка сделана из дерева и покрыта краской.
Нужно чтобы робот был ещё с клешней. На сайте nxtprograms я нашёл сборку такого робота:
Изображение
Но проблема в том, что рука идёт спереди. И поэтому при движении в горку, она упирается в ней. И не даёт всему роботу ехать. Т.е эта рука всё и тормозит, НО ОНА НУЖНА. Может посоветуете какие либо проекты для сборки роботов, чтобы можно было двигаться в гору и рука не мешала ?

Re: Проекты роботов.

Myp » 16 мар 2011, 10:14

а старый добрый метод вползания задним ходом чем плох?
подъехали к горке, развернулись, вползли, развернулись и дальше едем.

во вторых это же лего, просто приделай клешню с другой стороны.

Re: Проекты роботов.

SDF » 09 янв 2012, 16:32

Первая проба "пера" - автобот... теперь дело за программой навигации, может кто что подскажет? Буду благодарен...
Вложения
Автобот.JPG


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter