roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проекты роботов.

SpyBotics , NXT , и другие конструкторы лего.
Сборка, программирование и обмен опытом.
Самодельные роботы для школьных соревнований.

Проекты роботов.

Сообщение Ev0luTioN » 16 мар 2011, 10:11

Доброго времени суток,

У меня такая проблема:
Нужно чтобы робот забирался в горку под углом примерно 25°-35° . Горка сделана из дерева и покрыта краской.
Нужно чтобы робот был ещё с клешней. На сайте nxtprograms я нашёл сборку такого робота:
Изображение
Но проблема в том, что рука идёт спереди. И поэтому при движении в горку, она упирается в ней. И не даёт всему роботу ехать. Т.е эта рука всё и тормозит, НО ОНА НУЖНА. Может посоветуете какие либо проекты для сборки роботов, чтобы можно было двигаться в гору и рука не мешала ?
Ev0luTioN
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 16 мар 2011, 09:52

Re: Проекты роботов.

Сообщение Myp » 16 мар 2011, 10:14

а старый добрый метод вползания задним ходом чем плох?
подъехали к горке, развернулись, вползли, развернулись и дальше едем.

во вторых это же лего, просто приделай клешню с другой стороны.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Проекты роботов.

Сообщение SDF » 09 янв 2012, 16:32

Первая проба "пера" - автобот... теперь дело за программой навигации, может кто что подскажет? Буду благодарен...
Вложения
Автобот.JPG
SDF
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 09 янв 2012, 16:08


Вернуться в LEGO роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

cron