Здравствуйте!
1) Во-первых, кто-нибудь измерял, какой ток потребляет вход 4.3 В у NXT мотора? Я так понимаю, от него питается схема, которая внутри мотора.
2) И еще по поводу управления мотором.
В общем сигналы MAIN0 и MAIN1, которые управляют мотором, идут от ATMega к драйверу шагового двигателя. Но от меги идет еще сигнал ШИМ MAPWM, и получается этот сигнал подключен параллельно через резисторы к тем же входам на драйвере, что и сигналы MAIN0, MAIN1. Как тогда осуществляется такое управление?
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
2 вопроса про мотор
2 вопроса про мотор
- Вложения
-
Re: 2 вопроса про мотор
С первым вопросом разобрался, кажется, что 20mA.
Теперь другой вопрос: какой ток потребляет вход микроконтроллера, когда на него поступает сигнал? Интересует конкретно ATMega48PA, в даташите не нашел.
Теперь другой вопрос: какой ток потребляет вход микроконтроллера, когда на него поступает сигнал? Интересует конкретно ATMega48PA, в даташите не нашел.
Re: 2 вопроса про мотор
Практически нулевой.
Re: 2 вопроса про мотор
avr123.nm.ru писал(а):Практически нулевой.
Если там почти нулевой ток, помогите мне расчитать параметры элементов делителя напряжения, а именно резистора и стабилитрона. Необходимо подавать сигнал 24 В на вход микроконтроллера, то есть надо понизить его до 5В. Хочу, чтобы ничего не сгорело при этом
. Рассматривал уже всякие варианты, но надо понизить для каждого из 8 входов по отдельности, ставить стабилизаторы слишком громоздко.Re: 2 вопроса про мотор
Поставьте резистор 1кОм и стабилитрон от 4,5В до 4,9В... ток через резистор не будет превышать 20 мА...
Но здесь лучше уточнить...откуда берутся 24 вольта и не требуется ли опторазвязка?
Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
Закон Лома...тьфу ты...ОМА
Но здесь лучше уточнить...откуда берутся 24 вольта и не требуется ли опторазвязка?
Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
Закон Лома...тьфу ты...ОМА