roboforum.ru

Здравствуйте!

1) Во-первых, кто-нибудь измерял, какой ток потребляет вход 4.3 В у NXT мотора? Я так понимаю, от него питается схема, которая внутри мотора.
2) И еще по поводу управления мотором.
В общем сигналы MAIN0 и MAIN1, которые управляют мотором, идут от ATMega к драйверу шагового двигателя. Но от меги идет еще сигнал ШИМ MAPWM, и получается этот сигнал подключен параллельно через резисторы к тем же входам на драйвере, что и сигналы MAIN0, MAIN1. Как тогда осуществляется такое управление?

С первым вопросом разобрался, кажется, что 20mA.
Теперь другой вопрос: какой ток потребляет вход микроконтроллера, когда на него поступает сигнал? Интересует конкретно ATMega48PA, в даташите не нашел.

Практически нулевой.

_________________
Читайте !

Если там почти нулевой ток, помогите мне расчитать параметры элементов делителя напряжения, а именно резистора и стабилитрона. Необходимо подавать сигнал 24 В на вход микроконтроллера, то есть надо понизить его до 5В. Хочу, чтобы ничего не сгорело при этом . Рассматривал уже всякие варианты, но надо понизить для каждого из 8 входов по отдельности, ставить стабилизаторы слишком громоздко.

Поставьте резистор 1кОм и стабилитрон от 4,5В до 4,9В... ток через резистор не будет превышать 20 мА...
Но здесь лучше уточнить...откуда берутся 24 вольта и не требуется ли опторазвязка?

Добавлено спустя 2 минуты 10 секунд:
Закон Лома...тьфу ты...ОМА

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)