roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


KRB-2. Робот для классического кегельринга.

SpyBotics , NXT , и другие конструкторы лего.
Сборка, программирование и обмен опытом.
Самодельные роботы для школьных соревнований.

KRB-2. Робот для классического кегельринга.

Сообщение Алексей » 21 дек 2009, 00:37

Изображение

Лучшее время полученное после 10-15 минут сборки, 30 минут программирования и 3 часов подбора параметров составило 8,12 сек. К сожалению тот заезд не снимали. Видео попытки со временем 8,6 сек:

Габариты вписываются в правила (20х20 см)

Изображение
Изображение

Использовались только родные детали LEGO для того, что бы показать возможности конструктора. "Облегченная" модель (без колес) сделанная в LDD :

Изображение
Изображение
Изображение

Модель и инструкция по сборке во вложении.
Вложения
Building Instructions.rar
(640.92 КиБ) Скачиваний: 18
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: KRB-2. Робот для классического кегельринга.

Сообщение pashteet » 21 дек 2009, 01:03

А какая стоимость у этого робота?
Всегда мечтал о лего-роботе, только вот даже не знаю, где его купить можно :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: KRB-2. Робот для классического кегельринга.

Сообщение Алексей » 21 дек 2009, 01:33

Тут на форуме писали, что в районе 10 Круб. Где купить в России не знаю.

Но стоит ли? NXT рассчитан на детей 10-12 лет. Но при активных занятиях, через 1,5-2 года они упираются в ограничения, заложенные в конструктор. Сужу по своему сыну.

Если вы уже начали разбираться с МК, то стоит и продолжать. Для Вас, думаю, NXT это будет шаг назад.
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: KRB-2. Робот для классического кегельринга.

Сообщение Michael_K » 21 дек 2009, 02:04

На nxt удобно попробовать какие-то идейки,
потому что достаточно гибко и быстро можно собрать какую-нибудь
руку-ногу-голову, и напрограммать... То есть как платформа для
прототипирования - это неплохо...
А вот как конечное решение - спорно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: KRB-2. Робот для классического кегельринга.

Сообщение pashteet » 21 дек 2009, 02:10

Michael_K правильнео заметил, прототипирование, и отработка каких - либо составляющих алгоритма.
Я совсем не имел ввиду использовать лего как готовое решение, просто мне всю жизнь нравился этот конструктор :oops: Но 10 Круб, я считаю, непомерная цена за него :o
П.С. спрашивал больше из-за интереса к цене :roll:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: KRB-2. Робот для классического кегельринга.

Сообщение SMT » 21 дек 2009, 10:26

Похоже, что робот нацелен на определенную траекторию. А дальномер не стали использовать?
Если это максимальная скорость моторов, то можно попробовать увеличить диаметр колес. Не знаю есть ли в Лего большие. Из какого набора эти колеса брали?

Если это пока секретная разработка (до соревнований) - будем ждать подробностей после официальной презентации :)

LDD - это, вероятно, Lego Digital Designer. Почему вы его использовали? Мне казалось в Лего прототипировать просто его собирая-разбирая - действительно есть какие-то примущества от LDD?

Какие элементы питания использовали? Читал, что заявлена значительная разница в мощности и оборотах двигателей при работе от 6ти аккумуляторов по 1.2в = 7.2в и 6ти батареек 1.5в = 9в. Это же относится и к штатному литиевому аккумулятору.
LegoNXT-Battery-recomendations.JPG
LegoNXT-Battery-recomendations.JPG (27.02 КиБ) Просмотров: 14489
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: KRB-2. Робот для классического кегельринга.

Сообщение Алексей » 21 дек 2009, 13:24

Michael_K писал(а):На nxt удобно попробовать какие-то идейки,
потому что достаточно гибко и быстро можно собрать какую-нибудь
руку-ногу-голову, и напрограммать... То есть как платформа для
прототипирования - это неплохо...
А вот как конечное решение - спорно.

pashteet писал(а):Michael_K правильнео заметил, прототипирование, и отработка каких - либо составляющих алгоритма.
Я совсем не имел ввиду использовать лего как готовое решение, просто мне всю жизнь нравился этот конструктор :oops: Но 10 Круб, я считаю, непомерная цена за него :o
П.С. спрашивал больше из-за интереса к цене :roll:

Насчет прототипирования механики - согласен. А вот насчет программирования нет. Там тот же С. Если писать на RobotC, то нужно использовать их же прошивку. При этом об NXT-G (гафическая среда, она же упрощенная LabView) придется забыть, поскольку она на прошивке RobotC не работает. Т.е. что на обычном МК, что на NXT придется выписывать все ручками :) Если говорить о механической части набора, то стоит подумать о серии Technik или посмотреть на ресурсный набор к NXThttp://www.legoeducation.us/store/detail.aspx?CategoryID=178&by=9&ID=1277&c=1&t=0&l=0. Без электроники там уже немного другие деньги. Все равно дорого, но уже не так зашкаливает. Если говорить о покупке, то по-моему, лучше на http://www.bricklink.com/browse.asp. Цена с доставкой может быть меньше от магазинной в разы.

Добавлено спустя 47 минут 30 секунд:
SMT писал(а):Похоже, что робот нацелен на определенную траекторию. А дальномер не стали использовать?
В классике он не нужен. На близких расстояниях он работает нестабильно, а на дальнем и так сложно промахнуться :)
SMT писал(а):Если это максимальная скорость моторов, то можно попробовать увеличить диаметр колес. Не знаю есть ли в Лего большие. Из какого набора эти колеса брали?
Колеса, самые большие из выпускаемых лего: 81,6 х 15. 4 таких входят в ресурсный набор.
SMT писал(а):Если это пока секретная разработка (до соревнований) - будем ждать подробностей после официальной презентации :)

Секретная разработка, это KRB-3. Там думаю из 7 секунд получится выйти. :oops: Хотя, пока рано говорить, сейчас все усилия сосредоточены на модели для квадро - вот там уже робот весь датчиками обвешан, как американский спецназовец - еле тащит все это хозяйство. :ROFL: И с программой пока не все просто. Вчера утром стало понятно, что нужна серьезная переделка - пришлось разобрать. Ну и походу дела решили восстановить старую модель для классики, что бы в оффлайе поучаствовать.
SMT писал(а):LDD - это, вероятно, Lego Digital Designer. Почему вы его использовали? Мне казалось в Лего прототипировать просто его собирая-разбирая - действительно есть какие-то примущества от LDD?
Все правильно. LDD только для публикации модели. Обычно этим не заморачиваемся. Если нужно сохранить что-то для себя используем фотоаппарат.
SMT писал(а):Какие элементы питания использовали? Читал, что заявлена значительная разница в мощности и оборотах двигателей при работе от 6ти аккумуляторов по 1.2в = 7.2в и 6ти батареек 1.5в = 9в. Это же относится и к штатному литиевому аккумулятору.
Штатный литий-полимер на 1400mAh. Входил в базовый набор (у нас Education версия, а не Retail). Ему 2 года. После полной зарядки выдает 10 с хвостиком, хотя на нем написано 7,4. Причем как это у него получается, если зарядка от 9в, я не понимаю :o Может мы его не правильно меряем? :(
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов


Вернуться в LEGO роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter