С самого первого дня моего знакомства с NXT интересовался его управлением с компьютера, если точнее сказать управлением программами написанными на C++. Это очень актуальная тема для него, даже если только учесть объем его памяти. Сегодня наткнулся на замечательную библиотеку вот на этом сайте
http://www.norgesgade14.dk/index.php
На мой взгляд она проста, и довольно легко ставится. Автор даже в картинках показал что да как надо делать=) Я поставил её на MinGW и всё заработало. Существует две версии под Windows и Linux. А так же возможность управлять роботом через сеть по протоколу TCP/IP.
В общем интересная и познавательная вещь, а главное поддерживается разработчиком.