roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Lego robot & LabView

SpyBotics , NXT , и другие конструкторы лего.
Сборка, программирование и обмен опытом.
Самодельные роботы для школьных соревнований.

Lego robot & LabView

Сообщение Lyalya » 07 май 2009, 17:17

Всем привет,

Сразу извиняюсь если может не в тот отдел создала тему, если так - перенесите куда следует пожалуйста smiley
вообщем дело вот в чем - мне надо написать диплом на тему "Алгоритм управления 3-х колесного робота в предсказуемой обстановке". тоесть роботу задаються какие то точки по виртуальной карте и он должен пройти заданый путь как можно точнее. все должно основываться на математическом алгоритме управления и написано на языке LabView.

может кто знает LabView или делал что то подобное? буду очень рада найти такого человека. готова также купить решение этого задания.

Спасибо :)
Lyalya
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2009, 17:14
Откуда: Киев

Re: Lego robot & LabView

Сообщение EdGull » 07 май 2009, 17:23

а причем тут Лего?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Lego robot & LabView

Сообщение Lyalya » 08 май 2009, 13:48

при том, что надо запрограммировать Лего робота :)
Lyalya
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2009, 17:14
Откуда: Киев

Re: Lego robot & LabView

Сообщение Prodromo » 09 май 2009, 13:13

Вам именно LabView нужен или среда программирования LegoNXT сгодится? Она же тоже на LabView основана.
И поподробнее насчет задания. Что за маршрут, планируются ли препятствия на маршруте для робота.
Насчет виртуальной карты тоже не ясно. Она должна храниться на компьютере (Компьютер контролирует робота по Bluetooth)? Или в самом роботе? (NXT brick?)
Аватара пользователя
Prodromo
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 08 апр 2009, 19:38
Откуда: Москва
прог. языки: VB6,VB.NET

Re: Lego robot & LabView

Сообщение Lyalya » 11 май 2009, 20:35

должно быть сделано в LabView, можно впринципи и на LegoNXT ,но это уже как последний вариант :)
на счет карты думаю все равно как ее сделать, если есть в моем роботе Bluetooth - я узнаю. препятствия есть, робот должен их обходить по заданым вручную точкам. например я задаю ему маршрут : обойти препятствие слева через такую то точку, и он должен как можно точнее пройти через нее. математический алгоритм у меня есть (в книге Мартыненко Управление движением
мобильных колёсных роботов). как на первый взгляд - трудно сделать?
Lyalya
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2009, 17:14
Откуда: Киев

Re: Lego robot & LabView

Сообщение galex1981 » 11 май 2009, 20:48

Не понял, робот с помощью BlueTooth будет препятствия обнаруживать? Это как?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Lego robot & LabView

Сообщение Duhas » 11 май 2009, 20:53

Ты где такое вычитал ? ))) с тобой седня все ок ? ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Lego robot & LabView

Сообщение galex1981 » 11 май 2009, 20:56

на счет карты думаю все равно как ее сделать, если есть в моем роботе Bluetooth - я узнаю. препятствия есть, робот должен их обходить по заданым
Она начинает предложения с малой буквы,с первого взгляда показалось что не точка а запятая :D
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Lego robot & LabView

Сообщение MiBBiM » 11 май 2009, 20:58

ну что за манеры. хоть бы ссылку на описание labview выложили
карта дана изначально или нет? известна точка старта робота, как робот будет ориентироваться на местности (т.е. соотносить свое положение с картой)?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Lego robot & LabView

Сообщение galex1981 » 11 май 2009, 21:00

Скорее всего как всегда, дали задание и как хочешь так его и выполняй ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Lego robot & LabView

Сообщение Duhas » 11 май 2009, 21:04

если сопоставить с нашими курсаками - дипломами, то карта дана заранее, либо получается с камеры но в начале работы..... далее только синтез траектории....
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Lego robot & LabView

Сообщение MiBBiM » 11 май 2009, 21:15

всмысле робот вообще как таковой не нужен?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Lego robot & LabView

Сообщение Duhas » 11 май 2009, 21:19

нууу, мы работаем в матлабе... и там все это симулируется... но мона и робота погонять...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Lego robot & LabView

Сообщение Lyalya » 11 май 2009, 22:19

карта не дана, я могу сама придумать карту, все препятствия и задать начальную точку. galex1981, ты прав, дали тему- а дальше что хочешь, то и делай.
Lyalya
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 07 май 2009, 17:14
Откуда: Киев

Re: Lego robot & LabView

Сообщение MiBBiM » 11 май 2009, 22:46

Lyalya, окей. у вас есть карта, есть алгоритм прокладки пути и единственное, что осталось - запрограммировть робота на проход по этой траектории+разработать систему датчиков.
фуух, понял наконец-то
у вас лего робот уже собран? если нет, то какие компоненты доступны
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

След.

Вернуться в LEGO роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter