roboforum.ru

Всем привет,

Сразу извиняюсь если может не в тот отдел создала тему, если так - перенесите куда следует пожалуйста smiley
вообщем дело вот в чем - мне надо написать диплом на тему "Алгоритм управления 3-х колесного робота в предсказуемой обстановке". тоесть роботу задаються какие то точки по виртуальной карте и он должен пройти заданый путь как можно точнее. все должно основываться на математическом алгоритме управления и написано на языке LabView.

может кто знает LabView или делал что то подобное? буду очень рада найти такого человека. готова также купить решение этого задания.

Спасибо

а причем тут Лего?

при том, что надо запрограммировать Лего робота

Вам именно LabView нужен или среда программирования LegoNXT сгодится? Она же тоже на LabView основана.
И поподробнее насчет задания. Что за маршрут, планируются ли препятствия на маршруте для робота.
Насчет виртуальной карты тоже не ясно. Она должна храниться на компьютере (Компьютер контролирует робота по Bluetooth)? Или в самом роботе? (NXT brick?)

должно быть сделано в LabView, можно впринципи и на LegoNXT ,но это уже как последний вариант
на счет карты думаю все равно как ее сделать, если есть в моем роботе Bluetooth - я узнаю. препятствия есть, робот должен их обходить по заданым вручную точкам. например я задаю ему маршрут : обойти препятствие слева через такую то точку, и он должен как можно точнее пройти через нее. математический алгоритм у меня есть (в книге Мартыненко Управление движением
мобильных колёсных роботов). как на первый взгляд - трудно сделать?

Не понял, робот с помощью BlueTooth будет препятствия обнаруживать? Это как?

Ты где такое вычитал ? ))) с тобой седня все ок ? ))

на счет карты думаю все равно как ее сделать, если есть в моем роботе Bluetooth - я узнаю. препятствия есть, робот должен их обходить по заданым

Она начинает предложения с малой буквы,с первого взгляда показалось что не точка а запятая

ну что за манеры. хоть бы ссылку на описание labview выложили
карта дана изначально или нет? известна точка старта робота, как робот будет ориентироваться на местности (т.е. соотносить свое положение с картой)?

Скорее всего как всегда, дали задание и как хочешь так его и выполняй

если сопоставить с нашими курсаками - дипломами, то карта дана заранее, либо получается с камеры но в начале работы..... далее только синтез траектории....

всмысле робот вообще как таковой не нужен?

нууу, мы работаем в матлабе... и там все это симулируется... но мона и робота погонять...

карта не дана, я могу сама придумать карту, все препятствия и задать начальную точку. galex1981, ты прав, дали тему- а дальше что хочешь, то и делай.

Lyalya, окей. у вас есть карта, есть алгоритм прокладки пути и единственное, что осталось - запрограммировть робота на проход по этой траектории+разработать систему датчиков.
фуух, понял наконец-то
у вас лего робот уже собран? если нет, то какие компоненты доступны