только что с университета ) мне упростили задание, так как времени осталось не очень много... надо только написать программы по котороым робот будет проходить по 1) квадрату со стороной например 1 метр 2) кругу 3) и какой то кривой например или восьмерке. впринципи проще некуда написать можно на LegoNXT. робот есть, вот сейчас собираю его.