roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Немного истории

Немного истории

mandigit » 02 фев 2009, 13:48

Почему появился новый тематический раздел или что игрушкам типа Лего делать в обсуждениях серьезных ребят?

На настоящий момент мне известно о двух версиях компьютерных блоков управления, являющихся основами для конструирования роботов Lego. Это RCX и NXT.
RCX - это первая версия, появившаяся на свет, NXC - современиик.

RCX построена на основе микроконтроллера Hitachi H8/3932, имеет 16Кб flash и 32Кб ОЗУ
NXC - сильнее

RCX содержит ограниченное количество перифирии (3 мотора, световой сенсор, чувствительные сенсоры)

Блоки включают в себя операционную систему, позволяющую загружать, выполнять, контролировать выполнение задач.
Приложения для блоков могут создаваться с использованием графической среды (подходит детям) или языков NBC (что-то типа ассемблера) или NXC, NQC - почти СИ языки.
Компиляторы формируют байт-код, который затем выполняется на виртуальной машине, загруженной в блок.
За время существования конструкторов создано множество программного обеспечения и альтернативные операционные системы, компиляторы с других языков программирования.

Re: Немного истории

Ruslan » 02 фев 2009, 13:51

NXT имеет вполне приличные мотор-редукторы, блютус модуль и (главное!) позволяет подключать периферию по I2C.

Re: Немного истории

setar » 02 фев 2009, 14:06

Раз уж об истории, то Робофорум я начал тоже после основательного знакомства со SpyBotics,
он у меня до сих пор сохранился :)
если не забуду попробую даже фотки сделать.
Так что не нужно относиться к этой "игрушке" свысока, она делает очень важное дело - показывает
что роботы это совсем не сложно.

Re: Немного истории

mandigit » 02 фев 2009, 16:03

На выставках встречал много детских групп, которые занимаются с такими конструкторами.
Вот, например: http://www.legy.ru/


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter