roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Немного истории

SpyBotics , NXT , и другие конструкторы лего.
Сборка, программирование и обмен опытом.
Самодельные роботы для школьных соревнований.

Немного истории

Сообщение mandigit » 02 фев 2009, 13:48

Почему появился новый тематический раздел или что игрушкам типа Лего делать в обсуждениях серьезных ребят?

На настоящий момент мне известно о двух версиях компьютерных блоков управления, являющихся основами для конструирования роботов Lego. Это RCX и NXT.
RCX - это первая версия, появившаяся на свет, NXC - современиик.

RCX построена на основе микроконтроллера Hitachi H8/3932, имеет 16Кб flash и 32Кб ОЗУ
NXC - сильнее

RCX содержит ограниченное количество перифирии (3 мотора, световой сенсор, чувствительные сенсоры)

Блоки включают в себя операционную систему, позволяющую загружать, выполнять, контролировать выполнение задач.
Приложения для блоков могут создаваться с использованием графической среды (подходит детям) или языков NBC (что-то типа ассемблера) или NXC, NQC - почти СИ языки.
Компиляторы формируют байт-код, который затем выполняется на виртуальной машине, загруженной в блок.
За время существования конструкторов создано множество программного обеспечения и альтернативные операционные системы, компиляторы с других языков программирования.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Немного истории

Сообщение Ruslan » 02 фев 2009, 13:51

NXT имеет вполне приличные мотор-редукторы, блютус модуль и (главное!) позволяет подключать периферию по I2C.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Немного истории

Сообщение setar » 02 фев 2009, 14:06

Раз уж об истории, то Робофорум я начал тоже после основательного знакомства со SpyBotics,
он у меня до сих пор сохранился :)
если не забуду попробую даже фотки сделать.
Так что не нужно относиться к этой "игрушке" свысока, она делает очень важное дело - показывает
что роботы это совсем не сложно.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10673
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Немного истории

Сообщение mandigit » 02 фев 2009, 16:03

На выставках встречал много детских групп, которые занимаются с такими конструкторами.
Вот, например: http://www.legy.ru/
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва


Вернуться в LEGO роботы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter