Mindstorm Nxt - открытый проект, принципиальные схемы основного модуля и датчиков можно взять здесь.
Где найти техн инфо (гербер-файлы, файлы сверловки) для самостоятельного изготовления печатной платы процессорного модуля Nxt?
Технический форум по робототехнике.